IPS - ESTS – BIBLIOTECA
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- 10 Anos de experiência : relatório de atividade profissionalPublication . Souto, Nuno Miguel Pedro do; Maia, José QueridoO presente relatório descreve a atividade profissional exercida, após a conclusão da licenciatura bietápica em Engenharia Eletrotécnica, na Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico de Setúbal em dezembro de 2006. Adicionalmente, é incluída a atividade profissional desenvolvida desde outubro de 2003, data em que foi iniciada a atividade profissional relevante, e concluído o grau de bacharel do mesmo curso. A profissão de Engenheiro Eletrotécnico foi exercida no setor militar como Oficial da Marinha de Guerra Portuguesa, e, posteriormente, no setor petrolífero na Noruega. Além de identificar e apresentar a atividade profissional exercida, o presente relatório tem também como objetivo demonstrar as capacidades desenvolvidas e consolidadas, tanto no âmbito de conhecimentos técnicos, como outras qualidades profissionais de comunicação, tomada de decisões e liderança de equipas. Serão também discutidos os desafios encontrados em cada etapa e apresentadas as soluções adotadas, bem como argumentação que suporta a decisão final face a potenciais alternativas.
- Absorção direta de energia solar por um nanofluidoPublication . Marreiros, Vitor Manuel Chula; Coelho, LuísO trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um coletor solar térmico que utilize um nanofluido como meio para a absorção direta da radiação solar. Consistiu no desenvolvimento e construção de um pré-protótipo, realização de testes de otimização, caracterização das principais dificuldades e limitações para produção de um coletor solar que realize a absorção direta de energia através de um nanofluido. Pretendeu-se também comparar os valores de eficiência obtidos pelos pré-protótipos desenvolvidos, com os valores típicos alcançados pelos coletores solares planos comercialmente disponíveis, tendo-se verificado que os valores de eficiência obtidos nos ensaios realizados foram inferiores aos valores típicos, sendo que existe muita margem de melhoria no préprotótipo utilizado
- Abstração de uma plataforma robótica para teste e avaliação de aplicações JavaPublication . Isidro, MiltonA construção de um simples robot envolve conhecimentos em áreas como a eletrónica, mecânica, programação, e a utilização de controlos e sensores. Neste sentido, esta tese tem como propósito verificar a viabilidade do desenvolvimento e teste de uma biblioteca que visa abstrair todos estes conceitos do utilizador final. Pretende-se assim possibilitar a um utilizador, apenas com conhecimentos mínimos de programação ou ainda na fase de aprendizagem de uma linguagem de programação, poder tirar partido da biblioteca desenvolvida e programar o comportamento de um robot com o meio ambiente, sem a necessidade de se introduzir complexidade ao código do programa. Tem-se como objetivo inicial estudar as plataformas micro robóticas existentes, as suas principais características e contextos de utilização assim como identificar as linguagens de programação usualmente utilizadas na comunicação com plataformas robóticas. Propomos então o desenvolvimento de uma biblioteca de abstração para um robot compatível com a plataforma arduíno numa linguagem de programação orientada a objetos, mais concretamente java. Foi também desenvolvida uma aplicação de testes de funcionalidades do robot e um configurador de robots para facilitar a utilização e calibragem dos robots. Como teste da biblioteca resultante, foi desenvolvida uma segunda biblioteca com foco aplicacional no ensino da programação. Esta biblioteca educacional foi construída através da utilização das funções existentes na biblioteca de abstração, e tem como objetivo possibilitar a realização de diversos exercícios de programação desenvolvidos com a colaboração de professores de informática. Após a conclusão da biblioteca de ensino, esta foi utilizada na resolução de todos esses exercícios.
- Active aging in place supported by caregiver-centered modular low-cost platformPublication . Capinha, João Paulo Rangel Marques; Macedo, Patrícia; Madeira, RuiAging in place happens when people age in the residence of their choice, usually their homes because is their preference for living as long as possible. This research work is focused on the conceptualization and implementation of a platform to support active aging in place with a particular focus on the caregivers and their requirements to accomplish their tasks with comfort and supervision. An engagement dimension is also a plus provided by the platform since it supports modules to make people react to challenges, stimulating them to be naturally more active. The platform is supported by IoT, using low-cost technology to increment the platform modularly. Is a modular platform capable of responding to specific needs of seniors aging in place and their caregivers, obtaining data regarding the person under supervision, as well as providing conditions for constant and more effective monitoring, through modules and tools that support decision making and tasks realization for active living. The constant monitoring allows knowing the routine of daily activities of the senior. The use of machine learning techniques allows the platform to identify, in real-time, situations of potential risk, allowing to trigger triage processes with the older adult, and consequently trigger the necessary actions so that the caregiver can intervene in useful time.
- Additive manufacturing of rice husk filled PLA composites: development and characterizationPublication . Pereira, Daniel Alexandre Feliciano; Pina, Célio; Marques, Ana ClaraThe number of published scientific papers about natural fibers as a filler to produce composite filaments for additive manufacturing (AM) has increased in recent years. The aim of this thesis is to develop and characterize rice husk filled PLA composites obtained by AM. Thus, rice husks (RH) were blended with PLA (IngeoTM Biopolymer 4043D) to produce natural fiber filled polymer (NFFP) filaments for AM with fiber amounts between 5 and 20 wt.%. Raw materials, filaments produced and printed parts were characterized. The results showed that the filaments with a fiber content above 15 wt.% were not printable. Adding RH fibers to PLA negatively affected the mechanical strength, water absorption and densities on printed parts, mainly due to high variation in the filament diameter.
- Algoritmos GMPPT (Global Maximum Power Point Tracking) para aplicação em sistemas de produção de energia fotovoltaica.Publication . Oliveira, Pedro A. Duarte de; Pires, VítorOs algoritmos de rastreamento do máximo ponto de potência global (GMPPT), são especialmente indicados para uso em sistemas de produção de energia fotovoltaica, quando os painéis fotovoltaicos ficam sujeitos a um efeito de sombreamento parcial numa string (conjunto de painéis fotovoltaicos ligados em série). As técnicas de rastreamento clássicas usadas para encontrar o ponto de máxima potência, poderão falhar em situações de sombreamento parcial, porque nestas condições irão existir múltiplos picos de potência e por conseguinte, não se garantir que se encontre o pico associado ao máximo global. Assim, devido à existência de vários picos em condições de sombreamento parcial, para efetuar o rastreamento do ponto de máxima potência global (GP - Global Point) deverá ser utilizado um algoritmo GMPPT. Neste contexto, esta dissertação irá propor o estudado de cinco algoritmos com características próprias que permitirão encontrar o ponto GP. Um destes algoritmos resulta de uma nova abordagem que evita singularidades do sistema e permite efetuar a sua implementação com baixos custos e requisitos. Por último, o desempenho dos cinco algoritmos será verificado e testado através de diversos testes de simulação.
- Amplificador Classe D de estrutura LC de dupla entrada com controlo por modo de deslizamentoPublication . Sousa, Sérgio; Pires, Vitor Manuel Carvalho Fernão; Antunes, VitorNesta tese é apresentada a implementação de uma nova estrutura de um amplificador de potência de classe D. O estágio de potência utilizado é baseado numa topologia de potência em ponte com filtro passa-baixo LC de dupla entrada. O controlo aplicado ao amplificador de potência é efectuado através do Modo de Deslizamento, o que proporciona a vantagem de poder convergir para uma condição estável apesar da existência de componentes com características desconhecidas ou não lineares. Após uma breve introdução aos aspectos mais importantes dos amplificadores de classe D, é efectuada a apresentação e descrição pormenorizada dos métodos e sistemas propostos. Diversos resultados relevantes da simulação do modelo idealizado são apresentados. Os resultados experimentais foram levados a cabo com um dispositivo de lógica programável (FPGA) e um estágio de potência associado, os quais permitem confirmar o potencial do amplificador proposto.
- Análise da influência da estrutura interna do rotor de uma máquina síncrona de relutância magnética variávelPublication . Nora, Filipe Coelho; Rafael, SilvianoNesta dissertação é apresentada uma introdução à máquina síncrona de relutância magnética variável, sobre a sua história e o seu princípio de funcionamento. São apresentadas também as características gerais da máquina assim como o esquema equivalente e o modelo matemático que o define. No desenvolvimento do trabalho, foi escolhido o programa denominado por Finite Element Method Magnetics (FEMM) para a análise da distribuição dos campos magnéticos, dos fluxos e do binário das topologias da máquina. Para a utilização deste programa foi necessário desenhar os modelos construtivos da máquina e caracterizar todos os materiais constituintes, de forma a poder efetuar as simulações em diferentes regimes. Inicialmente desenvolveu-se três topologias de estudo baseados numa topologia simplificada de duas barreiras de fluxo, no entanto, com o decorrer do trabalho, foi considerado interessante analisar duas variantes construtivas de uma das topologias. Tendo essas variantes o objetivo de analisar a possibilidade de melhoria de uma grandeza mecânica através das diferenças do material das barreiras. As três topologias iniciais apresentam diferenças construtivas desde o número de barreiras até às dimensões das mesmas. No processo de simulação das topologias estudadas, foram obtidos resultados que caracterizam a máquina quanto à magnetização e binário da máquina, tendo estes sido apresentados e comentados.
- Análise de acidentes em laboratórios químicos e similaresPublication . Santos, Tânia Filipa Pinto dos; Mata, Ana Maria Álvares Tavares daEste estudo foi realizado para contribuir para o conhecimento de quais as principais causas dos acidentes em laboratório químicos e similares. Inicialmente realizou-se uma pesquisa bibliográfica para averiguar o que existia sobre este tema e concluiu-se que existe informação sobre acidentes em laboratórios químicos e similares, em especial indicações de boas práticas e descrições de acidentes de graves consequências, em que, a morte, em muitos, acabou por ser a consequência. No entanto, estudos alargados, com relevância estatística, de onde se possa inferir o tipo de acidentes de trabalho mais comuns em laboratório e suas causas não são frequentes. A nível mundial encontram-se na bibliografia alguns estudos sobre o tema mas estão relacionados apenas com entidades académicas. O objetivo deste estudo consistiu em determinar através de dados concretos fornecidos por pessoas com experiência na área tanto a nível académico como a nível industrial o que realmente acontece nos laboratórios a nível de acidentes de trabalho. Para tal foi criado e distribuído um questionário tendo-se obtido uma taxa de resposta de 80%, o que corresponde a 20 questionários preenchidos que reportam um total de 58 acidentes. A análise dos resultados indica que as consequências/danos mais frequentes em acidentes em laboratório, totalizando 73% dos acidentes são: 1) queimaduras térmicas, 2) cortes com material de vidro, 3)queimaduras químicas, 4) intoxicação e 5) irritação devido a agentes químicos pele e/ou olhos. Em termos de avaliação das razões para a ocorrência dos acidentes, a perceção das causas dos acidentes mais vezes reportadas, totalizando 82%, são: 1) manuseamento inadequado do equipamento, 2) fadiga / stress / falha humana, 3) falta de formação, 4) ausência de procedimentos ou procedimentos inadequados e 5) manuseamento de produtos intrinsecamente perigosos e/ou tóxicos.
- Análise de instalações de autoconsumo e o seu impacto na rede de distribuição públicaPublication . Dolores, Filipe Miguel de Sousa; Santos, Paulo; Pires, ArmandoCom o constante crescimento do número de instalações de autoconsumo criou-se uma mudança no comportamento das redes de distribuição pública de baixa tensão, com as redes a necessitarem de assegurar um trânsito de energia multidirecional, sendo necessário compreender as suas novas dinâmicas de comportamento. A realização da presente dissertação tem como objetivo compreender e comparar o comportamento de uma rede de distribuição de baixa tensão com e sem consumidores com produção fotovoltaica, através da compreensão destes dois regimes de trânsito de energia e da análise das curvas de carga, perfis de tensão e perdas nos condutores. Os resultados obtidos foram que com a geração fotovoltaica a potência dissipada nos cabos, o consumo da rede e as quedas de tensão diminuíram em comparação com os consumidores sem geração fotovoltaica, sendo que a relação de decréscimo é maior no Inverno