IPS - ESTS – BIBLIOTECA
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- 10 Anos de experiência : relatório de atividade profissionalPublication . Souto, Nuno Miguel Pedro do; Maia, José QueridoO presente relatório descreve a atividade profissional exercida, após a conclusão da licenciatura bietápica em Engenharia Eletrotécnica, na Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico de Setúbal em dezembro de 2006. Adicionalmente, é incluída a atividade profissional desenvolvida desde outubro de 2003, data em que foi iniciada a atividade profissional relevante, e concluído o grau de bacharel do mesmo curso. A profissão de Engenheiro Eletrotécnico foi exercida no setor militar como Oficial da Marinha de Guerra Portuguesa, e, posteriormente, no setor petrolífero na Noruega. Além de identificar e apresentar a atividade profissional exercida, o presente relatório tem também como objetivo demonstrar as capacidades desenvolvidas e consolidadas, tanto no âmbito de conhecimentos técnicos, como outras qualidades profissionais de comunicação, tomada de decisões e liderança de equipas. Serão também discutidos os desafios encontrados em cada etapa e apresentadas as soluções adotadas, bem como argumentação que suporta a decisão final face a potenciais alternativas.
- Absorção direta de energia solar por um nanofluidoPublication . Marreiros, Vitor Manuel Chula; Coelho, LuísO trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um coletor solar térmico que utilize um nanofluido como meio para a absorção direta da radiação solar. Consistiu no desenvolvimento e construção de um pré-protótipo, realização de testes de otimização, caracterização das principais dificuldades e limitações para produção de um coletor solar que realize a absorção direta de energia através de um nanofluido. Pretendeu-se também comparar os valores de eficiência obtidos pelos pré-protótipos desenvolvidos, com os valores típicos alcançados pelos coletores solares planos comercialmente disponíveis, tendo-se verificado que os valores de eficiência obtidos nos ensaios realizados foram inferiores aos valores típicos, sendo que existe muita margem de melhoria no préprotótipo utilizado
- Abstração de uma plataforma robótica para teste e avaliação de aplicações JavaPublication . Isidro, MiltonA construção de um simples robot envolve conhecimentos em áreas como a eletrónica, mecânica, programação, e a utilização de controlos e sensores. Neste sentido, esta tese tem como propósito verificar a viabilidade do desenvolvimento e teste de uma biblioteca que visa abstrair todos estes conceitos do utilizador final. Pretende-se assim possibilitar a um utilizador, apenas com conhecimentos mínimos de programação ou ainda na fase de aprendizagem de uma linguagem de programação, poder tirar partido da biblioteca desenvolvida e programar o comportamento de um robot com o meio ambiente, sem a necessidade de se introduzir complexidade ao código do programa. Tem-se como objetivo inicial estudar as plataformas micro robóticas existentes, as suas principais características e contextos de utilização assim como identificar as linguagens de programação usualmente utilizadas na comunicação com plataformas robóticas. Propomos então o desenvolvimento de uma biblioteca de abstração para um robot compatível com a plataforma arduíno numa linguagem de programação orientada a objetos, mais concretamente java. Foi também desenvolvida uma aplicação de testes de funcionalidades do robot e um configurador de robots para facilitar a utilização e calibragem dos robots. Como teste da biblioteca resultante, foi desenvolvida uma segunda biblioteca com foco aplicacional no ensino da programação. Esta biblioteca educacional foi construída através da utilização das funções existentes na biblioteca de abstração, e tem como objetivo possibilitar a realização de diversos exercícios de programação desenvolvidos com a colaboração de professores de informática. Após a conclusão da biblioteca de ensino, esta foi utilizada na resolução de todos esses exercícios.
- Active aging in place supported by caregiver-centered modular low-cost platformPublication . Capinha, João Paulo Rangel Marques; Macedo, Patrícia; Madeira, RuiAging in place happens when people age in the residence of their choice, usually their homes because is their preference for living as long as possible. This research work is focused on the conceptualization and implementation of a platform to support active aging in place with a particular focus on the caregivers and their requirements to accomplish their tasks with comfort and supervision. An engagement dimension is also a plus provided by the platform since it supports modules to make people react to challenges, stimulating them to be naturally more active. The platform is supported by IoT, using low-cost technology to increment the platform modularly. Is a modular platform capable of responding to specific needs of seniors aging in place and their caregivers, obtaining data regarding the person under supervision, as well as providing conditions for constant and more effective monitoring, through modules and tools that support decision making and tasks realization for active living. The constant monitoring allows knowing the routine of daily activities of the senior. The use of machine learning techniques allows the platform to identify, in real-time, situations of potential risk, allowing to trigger triage processes with the older adult, and consequently trigger the necessary actions so that the caregiver can intervene in useful time.
- Additive manufacturing of rice husk filled PLA composites: development and characterizationPublication . Pereira, Daniel Alexandre Feliciano; Pina, Célio; Marques, Ana ClaraThe number of published scientific papers about natural fibers as a filler to produce composite filaments for additive manufacturing (AM) has increased in recent years. The aim of this thesis is to develop and characterize rice husk filled PLA composites obtained by AM. Thus, rice husks (RH) were blended with PLA (IngeoTM Biopolymer 4043D) to produce natural fiber filled polymer (NFFP) filaments for AM with fiber amounts between 5 and 20 wt.%. Raw materials, filaments produced and printed parts were characterized. The results showed that the filaments with a fiber content above 15 wt.% were not printable. Adding RH fibers to PLA negatively affected the mechanical strength, water absorption and densities on printed parts, mainly due to high variation in the filament diameter.
- ALGORIDDLE: Artefacto educacional interativo para apoiar o ensino e aprendizagem de algoritmosPublication . Fortaleza, Bernardo Tinoco; Sampaio, FábioEsta dissertação apresenta o Algoriddle, um ambiente virtual interativo desenvolvido para apoiar o ensino e a aprendizagem de algoritmos através de visualização, manipulação e simulação em tempo real. A natureza abstrata dos algoritmos dificulta a compreensão dos processos lógicos, especialmente para estudantes iniciantes. O Algoriddle foi concebido para responder a esse desafio, integrando princípios pedagógicos e tecnológicos que promovem aprendizagem ativa, pensamento computacional e raciocínio lógico. A investigação seguiu o modelo DSR Educacional, abrangendo a identificação do problema, o levantamento de requisitos, a conceção, a implementação e a avaliação do artefacto. O sistema permite explorar de forma dinâmica alguns dos algoritmos lecionados nas unidades curriculares de algoritmos e estruturas de dados, selecionados com base no levantamento dos programas das principais universidades de Portugal. O desenvolvimento recorreu a tecnologias como React, TypeScript, Node.js e Express, incluindo um módulo de execução controlada de código baseado na Piston API e mecanismos de segurança, registo e monitorização. A avaliação, realizada com estudantes e profissionais, utilizou a System Usability Scale (SUS) e escalas Likert, revelando perceções positivas de usabilidade, clareza e motivação. Embora não avaliado em contexto de sala de aula, o sistema demonstra potencial para apoiar a compreensão de algoritmos, constituindo base para estudos futuros.
- Algoritmos GMPPT (Global Maximum Power Point Tracking) para aplicação em sistemas de produção de energia fotovoltaica.Publication . Oliveira, Pedro A. Duarte de; Pires, VítorOs algoritmos de rastreamento do máximo ponto de potência global (GMPPT), são especialmente indicados para uso em sistemas de produção de energia fotovoltaica, quando os painéis fotovoltaicos ficam sujeitos a um efeito de sombreamento parcial numa string (conjunto de painéis fotovoltaicos ligados em série). As técnicas de rastreamento clássicas usadas para encontrar o ponto de máxima potência, poderão falhar em situações de sombreamento parcial, porque nestas condições irão existir múltiplos picos de potência e por conseguinte, não se garantir que se encontre o pico associado ao máximo global. Assim, devido à existência de vários picos em condições de sombreamento parcial, para efetuar o rastreamento do ponto de máxima potência global (GP - Global Point) deverá ser utilizado um algoritmo GMPPT. Neste contexto, esta dissertação irá propor o estudado de cinco algoritmos com características próprias que permitirão encontrar o ponto GP. Um destes algoritmos resulta de uma nova abordagem que evita singularidades do sistema e permite efetuar a sua implementação com baixos custos e requisitos. Por último, o desempenho dos cinco algoritmos será verificado e testado através de diversos testes de simulação.
- Alteração de layout industrial: o impacto na organizaçãoPublication . Jorge, Lívia Oliveira; Cunha, PedroO presente relatório descreve o projeto de reorganização do layout industrial na Gestamp Vendas Novas, realizado entre setembro de 2023 e abril de 2025. O objetivo do projeto foi melhorar a eficiência operacional, logística e de manutenção, face aos novos projetos e necessidades produtivas que a organização estava a atravessar. Para a realização do mesmo foram efetuadas diversas análises práticas em contexto fabril, com observações, simulações em software de desenho 2D e a aplicação prática de princípios de melhoria contínua. O novo layout permitiu que novos equipamentos fossem instalados sem quaisquer imprevistos, a área de não valor acrescentado foi reduzida, os fluxos de trabalho foram melhorados e reforçou-se a cultura de melhoria contínua organizacional
- Amplificador Classe D de estrutura LC de dupla entrada com controlo por modo de deslizamentoPublication . Sousa, Sérgio; Pires, Vitor Manuel Carvalho Fernão; Antunes, VitorNesta tese é apresentada a implementação de uma nova estrutura de um amplificador de potência de classe D. O estágio de potência utilizado é baseado numa topologia de potência em ponte com filtro passa-baixo LC de dupla entrada. O controlo aplicado ao amplificador de potência é efectuado através do Modo de Deslizamento, o que proporciona a vantagem de poder convergir para uma condição estável apesar da existência de componentes com características desconhecidas ou não lineares. Após uma breve introdução aos aspectos mais importantes dos amplificadores de classe D, é efectuada a apresentação e descrição pormenorizada dos métodos e sistemas propostos. Diversos resultados relevantes da simulação do modelo idealizado são apresentados. Os resultados experimentais foram levados a cabo com um dispositivo de lógica programável (FPGA) e um estágio de potência associado, os quais permitem confirmar o potencial do amplificador proposto.
- Análise da implementação de um sistema de gestão técnica centralizada em edificios de serviçosPublication . Correia, Miludy de Jesus Tavares; Fernandes, João FranciscoO presente estudo analisa a implementação de um sistema de gestão técnica centralizada (SGTC) num edifício de comércio e serviços, avaliando os impactos na eficiência energética, na operação dos sistemas técnicos e na manutenção. A partir de caraterização detalhada do edifício e da análise dos consumos e condições de funcionamento, foi identificado oportunidades relevantes de otimização através de monitorização centralizada. Os resultados demostram que o SGTC permite reduzir significativamente o consumo energético e melhorar a eficiência operacional, garantindo maior fiabilidade e melhor gestão dos equipamentos. A análise económico-financeira, realizada com base num investimento inicial de143 mil euros, revelou um valor atual líquido positivo, uma taxa de rentabilidade superior a taxa mínima de atratividade e um período de recuperação adequado ao ciclo de vida dos sistemas.