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Integração e demonstração de plataformas de robótica móvel e colaborativa
Publication . Gonçalves, André Pessoa; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Coutinho, Fernanda de Madureira
A indústria tem sido alvo de transformações significativas ao longo dos anos, particularmente na sequência das várias revoluções industriais, com o objetivo principal de aumentar a produtividade e a eficiência através da adoção de novas tecnologias. Neste contexto, destaca-se a área da robótica, uma área de aplicação ampla e diversificada no setor industrial. Um exemplo é a utilização crescente de robôs móveis e colaborativos em ambiente industrial. Os primeiros permitem o transporte automatizado e otimizado de materiais e equipamentos, enquanto os segundos possibilitam a realização de tarefas em colaboração direta com operadores humanos. Ambos contribuem para a melhoria da eficiência e rentabilidade dos processos industriais.
Motivado por um interesse nesta área, o aluno integrou, como bolseiro de investigação, o projeto de I&D intitulado “Agenda GreenAuto – Green Innovation for the Automotive Industry”, do qual o ISEC é parceiro. A participação neste projeto ofereceu a oportunidade de o aluno colaborar com duas empresas de renome nos setores automóvel e da robótica, como a Stellantis e a Europneumaq, respetivamente.
Esta colaboração serviu de base para a definição dos objetivos desta tese de mestrado. Como resultado, o presente relatório descreve o desenvolvimento e validação experimental de duas soluções tecnológicas: i) uma plataformaWeb para a monitorização de uma frota de robôs móveis, permitindo aos utilizadores acompanhar em tempo real o estado e localização destes dispositivos; ii) um protótipo de aparafusamento de componentes automóveis que combina a utilização de um robô colaborativo, um sistema de visão 3D e de uma aparafusadora elétrica.
O trabalho desenvolvido representa um contributo relevante para o aumento da segurança na indústria, a promoção da inovação tecnológica, o incremento da produtividade e a maior flexibilidade nos processos produtivos.
Parte do trabalho desenvolvido encontra-se publicado no Journal Automation [1], de Quartil 2, e encontra-se em processo de revisão um outro artigo submetido para uma revista de Quartil 1.
Análise e dimensionamento de sistemas fotovoltaicos : estágio curricular na SunEnergy
Publication . Pinto, Alexandre Rodrigues; Pereira, Adelino Jorge Coelho; Pereira, Rita Manuela da Fonseca Monteiro
O presente documento foi elaborado no âmbito da unidade curricular de “Estágio”, correspondente ao 2.º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Especialização em Automação e Comunicações em Sistemas de Energia realizado no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC). Este documento apresenta o percurso desenvolvido ao longo do estágio, bem como alguns dos projetos realizados em contexto empresarial no departamento fotovoltaico na Original SunEnergy, Lda. O estágio teve uma duração de 8 meses, decorrendo entre o dia 2 de dezembro de 2024 e o dia 31 de julho de 2025, permitindo assim a aplicação de conceitos teóricos, muitos deles adquiridos ao longo do percurso académico, a situações práticas. Assim, foi possível a aquisição tanto de conhecimentos como de competências a nível profissional.
A empresa SunEnergy foca-se principalmente na área das energias renováveis, nomeadamente no setor da energia fotovoltaica e na mobilidade elétrica.
Inicialmente, no presente relatório será realizada uma breve introdução sobre as energias renováveis, com especial atenção na energia fotovoltaica, existindo uma descrição sobre as principais tecnologias constituintes deste tipo de sistema.
Ao longo do relatório existiu também uma exposição dos trabalhos mais relevantes realizados ao longo do estágio, incidindo principalmente no estudo e no dimensionamento dos sistemas solares fotovoltaicos para posterior produção de energia em regime de autoconsumo. Serão também demonstradas todas as etapas da elaboração destes projetos, bem como do dimensionamento dos mesmos.
AI models for obesity risk assessment
Publication . Alvarez, Sandra Nathaly Aguilar; Pereira, Francisco José Batista; Cruz, António
Childhood overweight and obesity reflect interconnected behavioural, environmental and social influences. Within the Horizon-Europe PAS GRAS initiative and its longitudinal GicO study, this work investigates whether data-driven methods can reveal meaningful patterns that support detection and prevention at community level. The main objective is to develop Artificial Intelligent models that identify determinants of childhood obesity risk by integrating multi-source information into profiles and indicators that are easily interpretable for early action in real-world settings.
Using harmonised datasets covering children’s body composition and physical fitness together with family-context measures,we apply unsupervised learning to characterise population structure and relate profiles to broader behaviours and context. Abrief longitudinal view illustrates how children weight status indicators evolve across assessment moments.
Results reveal three clear, interpretable clusters spanning healthier, intermediate and higher-risk profiles. The principal contributions are: (i) an integrated, transparent pipeline from data cleaning to modelling; (ii) visual profile summaries that aid communication with practitioners; and (iii) concise, actionable indicators that connect model outputs to prevention and screening. The materials aim to informmultidisciplinary teamsworking in community programmes and to guide tailored recommendations for specific groups.
Cidade de 15 minutos e acessibilidade funcional urbana : análise aplicada as cidades do Porto, Vila Nova de Gaia e Guimarães
Publication . Silva, Fernanda Gomes da; Jesus, Eduardo Manuel Ferreira Almeida da Natividade; Alves, Ana Cristina da Costa Oliveira
Esta investigação concentra-se na aplicabilidade do conceito de Cidades de 15 Minutos no contexto das cidades do Porto, Vila Nova de Gaia e Guimarães, onde é aplicado uma análise espacial no Sistema de Informação Geográfica (SIG), a qual avalia a acessibilidade funcional urbana nas três cidades portuguesas, através da isócronas
pedonais e cicláveis que calculam a cobertura das Funções Sociais Urbanas (FSU) no raio de 15 minutos. Os resultados demonstram, que apesar de haver uma multifuncionalidade nos centros urbanos, com uma cobertura de 5 FSU (cuidado, educação, provisionamento, entretenimento e transporte público), as desigualdades sociais nas zonas periféricas persistem, pois, a falta de serviços essenciais e densidade populacional adequada, interferem no desenvolvimento local. No entanto, esta análise visa explorar o caminho para a acessibilidade funcional, equidade territorial e sustentabilidade urbana.
Famílias nucleares com filhos adultos: Desenvolvimento de competências clínicas especializadas em enfermagem comunitária na área de enfermagem de saúde familiar
Publication . Canez, Ana Isabel Ferreira; Figueiredo, Henriqueta
O presente relatório, realizado no âmbito do Curso de Mestrado em Enfermagem Comunitária na área de Enfermagem de Saúde Familiar da Escola Superior de Enfermagem do Porto, descreve o percurso de desenvolvimento de competências específicas do Enfermeiro Especialista em Enfermagem Comunitária na área de Enfermagem de Saúde Familiar e das competências comuns do Enfermeiro Especialista. A prática clínica decorreu numa Unidade de Saúde Familiar da região norte de Portugal, incidindo em famílias nucleares com filhos adultos em contexto de re-coabitação intergeracional.
Com base numa amostra de 60 famílias da lista do enfermeiro orientador cooperante, foi identificada uma prevalência significativa de famílias com filhos adultos. Foram selecionadas 6 famílias alvo de intervenção, com o objetivo de cuidar da família enquanto unidade de cuidados, e de cada um dos seus membros, ao longo do ciclo vital e aos diferentes níveis de prevenção.
As avaliação e intervenção familiar seguiram uma abordagem sistémica, fundamentada nos referenciais teóricos do Modelo Dinâmico de Avaliação e Intervenção Familiar, Modelo Calgary de Avaliação da Família e Modelo Calgary de Intervenção Familiar. As dimensões estrutural, de desenvolvimento e funcional foram exploradas através de instrumentos como o genograma, ecomapa e escalas validadas.
As ações desenvolvidas centraram-se na avaliação de áreas de atenção relevantes face às especificidades de dada família, formulação de diagnósticos, planeamento e implementação de intervenções adequadas às necessidades identificadas, e posterior avaliação dos resultados obtidos. As intervenções centraram-se na promoção da comunicação e coesão familiar, e o fortalecimento da rede de suporte formal e informal.
Foi também, desenvolvido um projeto de melhoria contínua da qualidade, no âmbito do desenvolvimento de competências na documentação dos cuidados, no programa “Saúde da Família” do SClinico-CSP®.
Conclui-se que a prática baseada em modelos teóricos específicos da Enfermagem de Saúde Familiar permite uma intervenção mais eficaz e orientada, promovendo a capacitação das famílias e a melhoria do seu funcionamento. O relatório evidencia a importância da integração da teoria na prática e a relevância do papel do enfermeiro especialista em Enfermagem de Saúde Comunitária na área de Enfermagem de Saúde Familiar, na resposta às transições familiares complexas, como a re-coabitação intergeracional. As atividades desenvolvidas contribuíram para a aquisição e desenvolvimento das competências, permitindo a prestação de cuidados especializados e personalizados às famílias, bem como para a melhoria da qualidade no âmbito da Enfermagem de Saúde Familiar.