IPT - ESTA - Teses de Mestrado ou Doutoramento
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Recent Submissions
- Conceção de máquina de corte de barras energéticasPublication . Gonçalves, Marcos Felipe Almeida Neves; Chaparro, Bruno Miguel SantanaAs barras energéticas são bastante úteis quando necessitamos de energia rápida, desta forma a indústria alimentar tem vindo a apostar na sua produção e comercialização visto que há cada vez mais procura no mercado por ser um alimento prático e saudável. O presente projeto, foi desenvolvido na empresa HJDP – Alimentar, e tem como objetivo a conceção de um equipamento de corte de barras energéticas para indústria alimentar (confeitarias). O equipamento desenvolvido pretende suprimir as necessidades do cliente, garantindo um produto fiável, seguro e autónomo, fazendo cumprir as normas de segurança de máquinas NP EN ISO 121000 2018 assim como os requisitos descritos na Diretiva n.º 2006/42/CE, transposta no Decreto-Lei n.º 103/2008 de 24 de junho. Foi conduzida uma revisão bibliográfica, com temáticas importantes que serviu de base para realização deste projeto. O equipamento foi desenvolvido com recurso ao software CAD SolidWorks, que possibilitou a modelação e simulação dos componentes que integram o produto. Com base no trabalho desenvolvido, foi possível obter um produto de fácil fabrico, manutenção, e mais importante ainda, seguro, fiável, de custo relativamente baixo possibilitando ao cliente utilizar uma máquina autónoma com vida útil prolongada, adequada para o local de trabalho com menor risco de acidente para os operadores assim como a segurança alimentar.
- Garra robóticaPublication . Gonçalves, Pedro André Gomes; Chaparro, BrunoSegurar, deslocar e colocar os objetos são as capacidades fundamentais e operações comuns para braços robóticos industriais. As garras são um dos componentes com maior relevo para esta indústria, onde estas têm o papel principal na manipulação e realização de tarefas, uma vez que servem como ferramenta, bem como interface mecânica entre robôs ao agarrar objetos. O desenvolvimento das garras para o ambiente industrial foi estimulado por várias necessidades entre elas de adaptar processos e criar sistemas fiáveis. Segurar objetos não requer apenas contacto com os mesmos, mas também evita o risco de potenciais quedas e danos quando os objetos são agarrados e transportados. Para oferecer segurança ao segurar vários tipos de objetos consoante as necessidades de aplicação ao longo do tempo foram desenvolvidas vários tipos de formatos e vários tipos de materiais na sua construção, no entanto, mas com a cooperação de sensores e modos de controlo conseguiu-se aumentar drasticamente a fiabilidade na realização da tarefa. Esta ferramenta no braço robótico pode ser vista como uma extensão da mão humana num robô, onde esta é automatizada e programada para as necessidades exequíveis. Esta dissertação aborda um breve resumo sobre garras robóticas, com foco na versatilidade de aplicação seja em componentes rígidos, como por exemplo na indústria metalomecânica ou até mesmo sensíveis como por exemplo na área da agricultura. Após este desenvolvimento é apresentada uma solução de uma ferramenta acoplada ao braço robótico, onde este possibilita um maior leque de abertura e fecho que a garra original, conseguindo assim satisfazer as necessidades de projeto.
- Dimensionamento da rede de incêndio no aproveitamento hidroelétrico de BelverPublication . Tomé, Hélio Manuel Oliveira; Antunes, Jorge; Nogueira, NelsonO presente documento trata a temática da segurança contra incêndio em instalações industriais. O objeto de estudo é o projeto de dimensionamento de um sistema de rede de incêndio para o aproveitamento hidroelétrico de Belver. A escolha deste tema realça a importância que este tipo de temática tem na EDPP. É por isso identificada a necessidade de reforçar os meios de proteção contra incêndio neste aproveitamento hidroelétrico. O estágio foi realizado na Direção Tejo-Mondego (DTM), nos escritórios do edifício sede em Castelo do Bode, da Empresa EDP Gestão da Produção de Energia S.A. O trabalho desenvolvido foi acompanhado pelo Engenheiro Nelson Nogueira, gestor do departamento de Manutenção Mecânica, em cooperação com o docente da ESTA, Jorge Antunes. Neste contexto, foi desenvolvida uma pesquisa na área da segurança contra incêndio em edifícios, abreviadamente designada por SCIE, e a sua aplicação como especialidade da engenharia, designadamente ao nível da evolução histórica dos organismos, legislação e normas técnicas. O objetivo foi possibilitar o dimensionamento de uma central de bombagem para alimentar uma rede composta por 4 hidrantes e um sistema de extinção de incêndio (sprinklers) para o transformador do G6 (36.3 MVA) do A.H.Belver. A origem de um incêndio está relacionada com inúmeros motivos e é muito importante identificá-los, sejam para fins legais, estatísticos ou preventivos. No que diz respeito à forma de controlar e extinguir um incêndio existe regulamentação adequada para a elaboração de projetos de SCIE.
- Sensor de anticolisão RobóticoPublication . Catarino, Bruno Manuel Trindade; Chaparro, BrunoO presente relatório surge no âmbito da unidade curricular de Projeto do curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica, da Escola Superior de Tecnologia de Abrantes (ESTA), pertencente ao Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e pretende evidenciar um relatório técnico, relativo a um projeto desenvolvido pelo discente no âmbito do sensor de anticolisão robótico, bem como os estudos desenvolvidos nos últimos 20 anos, sobre o tema em questão. Ao longo deste trabalho irá ser descrito a evolução dos sistemas robóticos em termos de sensores e mecanismos de segurança quando sujeitos a um esforço excessivo. Os sensores são dos componentes mais usados em sistemas robóticos e no mundo da engenharia em geral, estes permitem prever, antecipar e precaver falhas ao segundo. No caso dos sensores de colisão, conseguem de um modo exato e preciso, afinar o esforço máximo ou mínimo que um robô ou braço robótico irá fazer num determinado movimento, bem como pará-lo de forma imediata, precavendo assim acontecimentos indesejados. Esta calibração de esforço pode ser afinada manualmente ou de um modo automático, consoante o tipo de sensor em uso. A investigação efetuada é baseada em livros credíveis e artigos científicos conceituados, em que os autores são responsáveis por variados estudos dentro do tema em ênfase. Após uma observação de vários artigos destes autores é possível constatar que é quase impossível falar de robótica sem falar de automação. Estes dois campos interagem entre eles permitindo que se complementem um ao outro, de modo a criar sistemas que satisfaçam as necessidades do mundo tecnológico. De modo a colmatar a investigação, foi desenvolvido um projeto de um sensor anticolisão robótico, onde o objetivo principal é criar uma ferramenta inovadora, precisa, exata e económica, face às ferramentas já disponíveis no mercado.
- Ferramenta da qualidadePublication . Augusto, Carlos Cristóvão; Gomes, AraújoA indústria está cada vez mais aprimorando a capacidade da qualidade dos seus produtos, para poder de certa forma alcançar um determinado nível de competitividade e sustentabilidade. No mundo em que temos váríos concorrentes no mercado mundial, cada vez mais dinâmico, logo para manter-se no mercado é necessário e importante o controlo dos recursos na gestão da qualidade de produção com estrategia de negócio, uma vez que os custos com o refugo e com a mão de obra na escolha sobre produtos não conforme é elevado podendo estas trazer sérias consequências negativas para a indústria. Para uma empresa conseguir manter-se no mercado de trabalho principalmente no ramo automóvel e aviação é fundamental ter vantagem sobre a concorrência, com o uso de ferramentas de gestão da qualidade nos processos de produção, possibilitando uma âmpla visão de avaliação da qualidade dos seus produtos, consequentemente o aumento da produtividade em relação a custos benefícios atendendo à satisfação de seus clientes. Esse trabalho tem como objetivo identificar o uso de metodos de gestão do controlo da qualidade sobre tudo nas ferramentas da qualidade, em busca de melhoria sobre o produto em que envolve vários fatores a serem mensionados durante o processo
- Modificação do sistema de freio pneumático do locotrator sentinelPublication . Lopes, Carlos Miguel Figueiredo; Antunes, Jorge Manuel Afonso; Leal, Cristóvão FranciscoEste trabalho tem por objeto a atualização do sistema de freio de um veículo de tração ferroviária, designado locotrator Sentinel nº1169. Nesse sentido, foi adaptado e implementado um sistema de freio pneumático automático, com condutas geral e principal. Com tal modificação é pretendido possibilitar uma frenagem do locotrator apoiada pelos restantes elementos da composição. O sistema desenvolvido é um protótipo que, posteriormente, poderá ser implementado na restante série de locotratores. O locotrator Sentinel é um veículo com motorização Diesel, ao serviço da empresa CP - Comboios de Portugal. Atualmente, apenas encontra uso em parques oficinais para efetuar a movimentação de composições. Contudo, no passado foi utilizado com veículo de tração de composições de passageiros nos ramais do Seixal e do Montijo. Originalmente a série 1150 era composta por 36 locotratores (1151-1186), estando estes equipados com um sistema de freio pneumático direto para a sua frenagem e, por um sistema a vácuo para a composição. Contudo, o fraco desempenho do sistema a vácuo promoveu o seu desuso. É neste contexto que surge a necessidade de encontrar uma alternativa fiável e segura para o sistema de frenagem. A solução apresentada passa pela implementação de um freio pneumático automático como complemento do direto
- FineblankingPublication . Missio, Rafael; Antunes, Jorge Manuel AfonsoO objetivo deste trabalho é apresentar os conceitos do processo fineblanking e diferenciá-lo relativamente à estampagem convencional. Além disso, pretende mostrar a possibilidade de implementação do processo numa prensa para estampagem e corte convencional. Ou seja, com apenas um equipamento conseguir condições para realizar estampagem convencional e fineblanking. A finalizar são mostradas situações de aplicação do fineblanking na indústria automóvel e apontados os seus benefícios.
- Estrutura gravadora CNC portátilPublication . Vieira, Miguel Ângelo Gomes; Chaparro, BrunoServe o presente relatório para apresentar o desenvolvimento, em projeto, de uma máquina portátil com a função de efetuar a marcação de símbolos, números e letras ou até mesmo o corte com recurso a um laser. A máquina foi elaborada com o objetivo de realizar essas marcações em materiais como a pedra, mas dada a versatilidade do laser, pode ser utilizada em outros materiais como madeira desde que se adapte a potência do laser ao material a processar. Os movimentos/acionamentos da máquina foram desenvolvidos para serem controlados com recurso a um comando CNC. Os movimentos serão então controlados por um sistema que interpreta um código, e executa esse código meio de movimentos ou através da realização de funções utilizando os vários componentes da máquina. O projeto foi elaborado com recurso ao software de desenho Solidworks da Dassault Systèmes. Foram elaboradas as peças da máquina assim como foram realizados os desenhos de montagem e de produção.
- Equipamento portátil para colocação de perfis de borracha em poleias de alumínioPublication . Figueira, André Filipe Lopes; Chaparro, BrunoO presente documento pretende ser um relatório de um projeto de final de curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica lecionado na Escola Superior de Tecnologia de Abrantes, que foi realizado no âmbito da cadeira de Projeto e consiste no desenvolvimento de um equipamento de colocação automática de borrachas em rodas guia utilizadas na indústria de corte de pedras naturais ou outras. O equipamento permite colmatar a perda de produtividade associada aos tempos de paragem dos equipamentos para realização desta operação. O equipamento desenvolvido pretende reduzir substancialmente o tempo de montagem das borrachas de proteção das rodas das máquinas móveis de corte de rochas naturais por fio diamantado. Estas máquinas possuem rodas de alumínio com pista em perfil de borracha que permitem o guiamento e a tração de fio diamantado necessários para efetuar o corte com a qualidade necessária a esta indústria. Aquando do desgaste desse perfil de borracha a sua troca é manual, sendo bastante trabalhosa e demorada. Este projeto apresenta-se como uma possível solução para facilitar e acelerar o processo de troca desse perfil.