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Abstract(s)
Segurar, deslocar e colocar os objetos são as capacidades fundamentais e operações
comuns para braços robóticos industriais. As garras são um dos componentes com maior relevo
para esta indústria, onde estas têm o papel principal na manipulação e realização de tarefas, uma
vez que servem como ferramenta, bem como interface mecânica entre robôs ao agarrar objetos.
O desenvolvimento das garras para o ambiente industrial foi estimulado por várias necessidades
entre elas de adaptar processos e criar sistemas fiáveis. Segurar objetos não requer apenas
contacto com os mesmos, mas também evita o risco de potenciais quedas e danos quando os
objetos são agarrados e transportados. Para oferecer segurança ao segurar vários tipos de objetos
consoante as necessidades de aplicação ao longo do tempo foram desenvolvidas vários tipos de
formatos e vários tipos de materiais na sua construção, no entanto, mas com a cooperação de
sensores e modos de controlo conseguiu-se aumentar drasticamente a fiabilidade na realização
da tarefa. Esta ferramenta no braço robótico pode ser vista como uma extensão da mão humana
num robô, onde esta é automatizada e programada para as necessidades exequíveis. Esta
dissertação aborda um breve resumo sobre garras robóticas, com foco na versatilidade de
aplicação seja em componentes rígidos, como por exemplo na indústria metalomecânica ou até
mesmo sensíveis como por exemplo na área da agricultura. Após este desenvolvimento é
apresentada uma solução de uma ferramenta acoplada ao braço robótico, onde este possibilita
um maior leque de abertura e fecho que a garra original, conseguindo assim satisfazer as
necessidades de projeto.
Description
Keywords
Garra Braço Robótico Robô Industrial.