| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 2.78 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
O presente relatório surge no âmbito da unidade curricular de Projeto do curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica, da Escola Superior de Tecnologia de Abrantes (ESTA), pertencente ao Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e pretende evidenciar um relatório técnico, relativo a um projeto desenvolvido pelo discente no âmbito do sensor de anticolisão robótico, bem como os estudos desenvolvidos nos últimos 20 anos, sobre o tema em questão.
Ao longo deste trabalho irá ser descrito a evolução dos sistemas robóticos em termos de sensores e mecanismos de segurança quando sujeitos a um esforço excessivo. Os sensores são dos componentes mais usados em sistemas robóticos e no mundo da engenharia em geral, estes permitem prever, antecipar e precaver falhas ao segundo. No caso dos sensores de colisão, conseguem de um modo exato e preciso, afinar o esforço máximo ou mínimo que um robô ou braço robótico irá fazer num determinado movimento, bem como pará-lo de forma imediata, precavendo assim acontecimentos indesejados. Esta calibração de esforço pode ser afinada manualmente ou de um modo automático, consoante o tipo de sensor em uso.
A investigação efetuada é baseada em livros credíveis e artigos científicos conceituados, em que os autores são responsáveis por variados estudos dentro do tema em ênfase. Após uma observação de vários artigos destes autores é possível constatar que é quase impossível falar de robótica sem falar de automação. Estes dois campos interagem entre eles permitindo que se complementem um ao outro, de modo a criar sistemas que satisfaçam as necessidades do mundo tecnológico.
De modo a colmatar a investigação, foi desenvolvido um projeto de um sensor anticolisão robótico, onde o objetivo principal é criar uma ferramenta inovadora, precisa, exata e económica, face às ferramentas já disponíveis no mercado.
Description
Keywords
Sistemas de colisão robóticos Sensores de colisão Braço robótico Automação Robótica.