Publicação
Sensor de anticolisão Robótico
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Chaparro, Bruno | |
| dc.contributor.author | Catarino, Bruno Manuel Trindade | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-16T14:39:01Z | |
| dc.date.available | 2023-03-16T14:39:01Z | |
| dc.date.issued | 2023-01 | |
| dc.date.submitted | 2023-01 | |
| dc.description.abstract | O presente relatório surge no âmbito da unidade curricular de Projeto do curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica, da Escola Superior de Tecnologia de Abrantes (ESTA), pertencente ao Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e pretende evidenciar um relatório técnico, relativo a um projeto desenvolvido pelo discente no âmbito do sensor de anticolisão robótico, bem como os estudos desenvolvidos nos últimos 20 anos, sobre o tema em questão. Ao longo deste trabalho irá ser descrito a evolução dos sistemas robóticos em termos de sensores e mecanismos de segurança quando sujeitos a um esforço excessivo. Os sensores são dos componentes mais usados em sistemas robóticos e no mundo da engenharia em geral, estes permitem prever, antecipar e precaver falhas ao segundo. No caso dos sensores de colisão, conseguem de um modo exato e preciso, afinar o esforço máximo ou mínimo que um robô ou braço robótico irá fazer num determinado movimento, bem como pará-lo de forma imediata, precavendo assim acontecimentos indesejados. Esta calibração de esforço pode ser afinada manualmente ou de um modo automático, consoante o tipo de sensor em uso. A investigação efetuada é baseada em livros credíveis e artigos científicos conceituados, em que os autores são responsáveis por variados estudos dentro do tema em ênfase. Após uma observação de vários artigos destes autores é possível constatar que é quase impossível falar de robótica sem falar de automação. Estes dois campos interagem entre eles permitindo que se complementem um ao outro, de modo a criar sistemas que satisfaçam as necessidades do mundo tecnológico. De modo a colmatar a investigação, foi desenvolvido um projeto de um sensor anticolisão robótico, onde o objetivo principal é criar uma ferramenta inovadora, precisa, exata e económica, face às ferramentas já disponíveis no mercado. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203244982 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44168 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Sistemas de colisão robóticos | pt_PT |
| dc.subject | Sensores de colisão | pt_PT |
| dc.subject | Braço robótico | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica. | pt_PT |
| dc.title | Sensor de anticolisão Robótico | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Instituto Politécnico de Tomar | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Mecânica | pt_PT |
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