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Sensor de anticolisão Robótico

datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânicapt_PT
dc.contributor.advisorChaparro, Bruno
dc.contributor.authorCatarino, Bruno Manuel Trindade
dc.date.accessioned2023-03-16T14:39:01Z
dc.date.available2023-03-16T14:39:01Z
dc.date.issued2023-01
dc.date.submitted2023-01
dc.description.abstractO presente relatório surge no âmbito da unidade curricular de Projeto do curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica, da Escola Superior de Tecnologia de Abrantes (ESTA), pertencente ao Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e pretende evidenciar um relatório técnico, relativo a um projeto desenvolvido pelo discente no âmbito do sensor de anticolisão robótico, bem como os estudos desenvolvidos nos últimos 20 anos, sobre o tema em questão. Ao longo deste trabalho irá ser descrito a evolução dos sistemas robóticos em termos de sensores e mecanismos de segurança quando sujeitos a um esforço excessivo. Os sensores são dos componentes mais usados em sistemas robóticos e no mundo da engenharia em geral, estes permitem prever, antecipar e precaver falhas ao segundo. No caso dos sensores de colisão, conseguem de um modo exato e preciso, afinar o esforço máximo ou mínimo que um robô ou braço robótico irá fazer num determinado movimento, bem como pará-lo de forma imediata, precavendo assim acontecimentos indesejados. Esta calibração de esforço pode ser afinada manualmente ou de um modo automático, consoante o tipo de sensor em uso. A investigação efetuada é baseada em livros credíveis e artigos científicos conceituados, em que os autores são responsáveis por variados estudos dentro do tema em ênfase. Após uma observação de vários artigos destes autores é possível constatar que é quase impossível falar de robótica sem falar de automação. Estes dois campos interagem entre eles permitindo que se complementem um ao outro, de modo a criar sistemas que satisfaçam as necessidades do mundo tecnológico. De modo a colmatar a investigação, foi desenvolvido um projeto de um sensor anticolisão robótico, onde o objetivo principal é criar uma ferramenta inovadora, precisa, exata e económica, face às ferramentas já disponíveis no mercado.pt_PT
dc.identifier.tid203244982pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.26/44168
dc.language.isoporpt_PT
dc.subjectSistemas de colisão robóticospt_PT
dc.subjectSensores de colisãopt_PT
dc.subjectBraço robóticopt_PT
dc.subjectAutomaçãopt_PT
dc.subjectRobótica.pt_PT
dc.titleSensor de anticolisão Robóticopt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT
thesis.degree.grantorInstituto Politécnico de Tomar
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Mecânicapt_PT

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