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- Sensor de anticolisão RobóticoPublication . Catarino, Bruno Manuel Trindade; Chaparro, BrunoO presente relatório surge no âmbito da unidade curricular de Projeto do curso de Mestrado em Projeto e Produção Mecânica, da Escola Superior de Tecnologia de Abrantes (ESTA), pertencente ao Instituto Politécnico de Tomar (IPT) e pretende evidenciar um relatório técnico, relativo a um projeto desenvolvido pelo discente no âmbito do sensor de anticolisão robótico, bem como os estudos desenvolvidos nos últimos 20 anos, sobre o tema em questão. Ao longo deste trabalho irá ser descrito a evolução dos sistemas robóticos em termos de sensores e mecanismos de segurança quando sujeitos a um esforço excessivo. Os sensores são dos componentes mais usados em sistemas robóticos e no mundo da engenharia em geral, estes permitem prever, antecipar e precaver falhas ao segundo. No caso dos sensores de colisão, conseguem de um modo exato e preciso, afinar o esforço máximo ou mínimo que um robô ou braço robótico irá fazer num determinado movimento, bem como pará-lo de forma imediata, precavendo assim acontecimentos indesejados. Esta calibração de esforço pode ser afinada manualmente ou de um modo automático, consoante o tipo de sensor em uso. A investigação efetuada é baseada em livros credíveis e artigos científicos conceituados, em que os autores são responsáveis por variados estudos dentro do tema em ênfase. Após uma observação de vários artigos destes autores é possível constatar que é quase impossível falar de robótica sem falar de automação. Estes dois campos interagem entre eles permitindo que se complementem um ao outro, de modo a criar sistemas que satisfaçam as necessidades do mundo tecnológico. De modo a colmatar a investigação, foi desenvolvido um projeto de um sensor anticolisão robótico, onde o objetivo principal é criar uma ferramenta inovadora, precisa, exata e económica, face às ferramentas já disponíveis no mercado.
- Atividade física em contexto laboral: programa de intervenção de pausas ativas no trabalhoPublication . Rodrigues, Beatriz Isabel Henriques; Mendes, RuiAs lesões e as doenças ocupacionais tornaram-se questões prioritárias para muitas organizações. No final de 2020, a OMS lançou novas publicações sobre atividade física e comportamento sedentário. As pausas ativas podem ser eficazes com a redução da dor e do desconforto. Entretanto, mesmo sabendo da importância de uma prática regular de exercícios físicos, a população em geral vem adquirindo hábitos de trabalho cada vez mais sedentários. Desta forma, é necessário desenvolver estratégias para promover o aumento da atividade do trabalhador. É isto que conduz ao presente trabalho, que tem como principal objetivo analisar os efeitos da prevenção do sedentarismo através da atividade física - pausas ativas -, durante o horário de trabalho. Participaram 20 trabalhadores com idade entre 36 e 61 anos (30% homens e 70% mulheres). Foram aplicados os questionários IPAQ versão longa, QNM, WHOQOL-Bref, Mobilidade e distâncias percorridas. Avaliação biológica (peso, altura, força da mão) com balança de bioimpedância, estadiômetro e dinamômetro digital TAKEI 5401. As pausas ativas foram lecionadas durante 8 semanas, três vezes por semana. Antes da intervenção, os resultados mostram baixos níveis de atividade física. Após a intervenção, os resultados mostraram pequenas diferenças, embora as diferenças estatísticas entre a pré e a pós-intervenção tenham sido pouco significativas.
- Acufenos e saúde mental : avaliação e intervenção na população em geralPublication . Ferreira, Sandra Isabel da Costa; Amaral, Ana Paula Monteiro; Silva, Carla MatosIntrodução: A ansiedade e/ou depressão contribuem para a incapacidade de o indivíduo realizar tarefas diárias, afetando o sono e causando insónia constante. As perturbações do sono estão associadas à ocorrência de acufenos e perturbações mentais. O acufeno, sintoma caracterizado pela perceção de um som, toque ou assobio, na ausência de estímulo externo. Objetivos: Elaborar, implementar e avaliar um programa de intervenção que visa a promoção da saúde numa população adulta com sintomas de Acufenos - TT&MH. Metodologia: Em T0 realizaram-se quatro questionários on-line (Questionário Sociodemográfico e Saúde, Questionário de Avaliação dos Zumbidos (THI), Escala de Ansiedade, Depressão e Stress (EADS-21) e Versão em Português Europeu do Instrumento Abreviado de Avaliação da Qualidade de Vida da Organização Mundial de Saúde (WHOQOL-Bref)), de modo a avaliar a prevalência dos acufenos e selecionar a amostra para a intervenção; em T1 realizou-se a avaliação audiológica (otoscopia, impedanciometria, otoemissões acústicas de supressão, audiograma tonal simples e acufenometria) à amostra com acufenos. Implementou-se a intervenção, em dois grupos distintos, dez sessões on-line, três vezes por semana, em horário pós-laboral. Em T2, após a intervenção, realizaram-se novamente os questionários (THI, EADS-21 e WHOQOL- Bref) de modo a analisar a eficácia da intervenção. Resultados: Relativamente ao questionário THI, verificamos uma melhoria na classificação da gravidade do acufeno, onde passa a constar 72,7% grau reduzido e 27,3% grau ligeiro, deixando de existir o grau moderado nos resultados, após a intervenção. Quanto ao questionário EADS-21, as três categorias (stress, ansiedade e depressão) melhoraram os seus valores, diminuindo os mesmos (antes: stress: M=6,77 ± 4,89; ansiedade: M=3,64 ± 3,75 e depressão: M=4,64 ± 4,06; depois: stress: M=5,36 ± 4,16; ansiedade: M=3,23 ± 4,22 e depressão: M=4,09 ± 4,92). Por fim, quanto ao questionário WHOQOL-Bref, podemos concluir e referir que a melhoria mais notória foi na categoria físico, relações sociais e meio ambiente, existindo ainda 72,7% com uma qualidade de vida de um modo geral, a necessitar de melhorar. Conclusões: O presente estudo permitiu perceber a prevalência dos acufenos na população em geral, 22%, tendo um impacto negativo na qualidade de vida e na saúde mental. A intervenção implementada permitiu na diminuição da gravidade dos acufenos e a melhoria de saúde mental.
- DC Microgrids: Benefits, Architectures, Perspectives and ChallengesPublication . Pires, Vítor Fernão; Pires, A. J.; Cordeiro, ArmandoOne of the major paradigm shifts that will be predictably observed in the energy mix is related to distribution networks. Until now, this type of electrical grid was characterized by an AC transmission. However, a new concept is emerging, as the electrical distribution networks characterized by DC transmission are beginning to be considered as a promising solution due to technological advances. In fact, we are now witnessing a proliferation of DC equipment associated with renewable energy sources, storage systems and loads. Thus, such equipment is beginning to be considered in different contexts. In this way, taking into consideration the requirement for the fast integration of this equipment into the existing electrical network, DC networks have started to become important. On the other hand, the importance of the development of these DC networks is not only due to the fact that the amount of DC equipment is becoming huge. When compared with the classical AC transmission systems, the DC networks are considered more efficient and reliable, not having any issues regarding the reactive power and frequency control and synchronization. Although much research work has been conducted, several technical aspects have not yet been defined as standard. This uncertainty is still an obstacle to a faster transition to this type of network. There are also other aspects that still need to be a focus of study and research in order to allow this technology to become a day-to-day solution. Finally, there are also many applications in which this kind of DC microgrid can be used, but they have still not been addressed. Thus, all these aspects are considered important challenges that need to be tackled. In this context, this paper presents an overview of the existing and possible solutions for this type of microgrid, as well as the challenges that need to be faced now.
- Changeable sexualities and fluid masculinities: the intersections of sexual fluidity with hegemonic masculinityPublication . Grave, Rita; Pinho, Ana R.; Marques, António Manuel; Nogueira, ConceiçãoThis article explores the concept of sexual fluidity and its applicability to men’s sexual experiences by approaching the surveillance and control of hegemonic masculinity. We carried out semi-structured interviews with 15 participants aged between 20 and 53 who state having experienced sexual fluidity. The analysis conveys how sexuality is a work in progress while highlighting the intersections of masculinities and sexualities in a heteronormative, mononormative, sexually rigid, and hegemonically masculine social context. The results indicate the potential flexibility, malleability, and changeability of all sexual identities, orientations, and experiences when disengaging from a heteronormative approach in sexual relations.
- Digital transformation in a portuguese state-owned companyPublication . Catarino, João
- Relação da digitalização com a satisfação de clientes: o caso do serviço após venda no retalho automóvelPublication . Rodrigues, Vítor Hugo Caetano; Silveira, PauloO setor automóvel tem sofrido uma transformação notável nos últimos tempos: à transição tecnológica em curso que obriga a tradicional indústria a investir em alternativas ao motor de combustão interna, juntou-se recentemente a mudança que várias marcas pretendem introduzir no modelo de relação contratual com os concessionários. No novo modelo, denominado de agência, os clientes comprarão os carros diretamente aos fabricantes, o que coloca novos e grandes desafios aos retalhistas. É neste exigente contexto que as oficinas são convocadas a repensar o seu futuro para garantir que continuam a merecer a preferência dos clientes. Está em curso uma evolução para novas formas de intermediação, com o digital a assumir a preponderância que já é norma em outas atividades. O objetivo deste trabalho é perceber qual a relação da digitalização com a satisfação dos clientes do serviço após venda (oficinas). Para tal foi conduzido um estudo com duas componentes: uma quantitativa, descrita no capítulo 2.3, com recolha de dados por meio de questionários online, e uma componente qualitativa composta pela análise a 13 entrevistas a profissionais do setor, apresentada no capítulo 2.4. Os resultados são descritos no capítulo 3, e demonstram que no estudo quantitativo sempre que a opção digital surge como escolha, tem a preferência da maioria dos respondentes e é indicada como causadora de maior satisfação. Isto é confirmado no capítulo 3.2, que descreve os resultados da componente qualitativa, onde também se destaca que, apesar da inevitável necessidade de se desenvolverem mais e melhores ferramentas de interação e contratação digital, isso não deve justificar a extinção de canais que continuem a manter possível o contacto pessoal.
- New Developments in Celiac Disease TreatmentPublication . Machado, Mariana VerdelhoCeliac disease (CD) is a common autoimmune disease affecting around 1% of the population. It consists of an immune-mediated enteropathy, triggered by gluten exposure in susceptible patients. All patients with CD, irrespective of the presence of symptoms, must endure a lifelong gluten-free diet (GFD). This is not an easy task due to a lack of awareness of the gluten content in foods and the extensive incorporation of gluten in processed foods. Furthermore, a GFD imposes a sense of limitation and might be associated with decreased quality of life in CD patients. This results in gluten contamination in the diet of four out of five celiac patients adhering to a GFD. Furthermore, one in three adult patients will report persistent symptoms and two in three will not achieve full histological recovery when on a GFD. In recent years, there has been extensive research conducted in the quest to find the holy grail of pharmacological treatment for CD. This review will present a concise description of the current rationale and main clinical trials related to CD drug therapy.
- Estratégia de segurança nacional dos EUAPublication . Reis, Bruno Cardoso; Gaspar, Carlos; Soller, Diana; Tomé, Luis; Freire, Maria Raquel; Daehnhardt, Patrícia; Rato, VascoEste Brief analisa os mais recentes documentos estratégicos divulgados a nível oficial pelos EUA,designadamente nas implicações para a estratégia global americana e seus aliados. Para o efeito, publicamos as reflexões de alguns assessores do IDN e conhecidos especialistas nacionais.
- The establishment of soybean price and its interrelation with the prices of its derivatives: soybean meal and soybean oilPublication . Batista, Guilherme; Argemiro, Luis Brum; Baggio, Daniel Knebel; Souza, F. M.The theme of this article is to analyze the influence of soy prices on its two main derivatives, soybean meal and soybean oil, and the other way around. For doing so, we used Johansen method, Granger causality tests and the impulse-response function among the three studied variables. Among the main results obtained, connections were found between the establishment of the future price and the three studied variables. It should be noted that the impacts on price fluctuation of soybean oil and meal may not be immediate on the price of soy. It might extend over a certain period, so that this change in soy price will be seen in the future, resulting from past oscillations in the two other variables.