IPT - ESTT - Teses de Mestrado ou Doutoramento
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
- "The Use of Space Among Neanderthals: Anthracological Spatial Taphonomy of the Charcoal Assemblage in Abric Romaní Level Ra"Publication . Iriarte, Tomás Fernandez; Allué, Ethel; Mas, BarbaraThe presented work has, as main objective, the characterisation of the formations processes of the charcoal assemblage level Ra from Abric Romaní site. This well-known Middle Paleolithic site is characterised by remarkable good preservation conditions. The assemblage was studied using the anthracological methodology including taxonomic and taphonomical observations. The data generated was compared with previous levels and studied using statistical methods, mainly descriptive analysis, correlation and clustering. Afterwards, there were applied spatial analysis to improve how assemblage formation processes interacted in the space. The results that we present are contextualised in the beginning of MIS 3, where there was an immediate environment composed mainly by Pinus sylvestris type conifers. Temperate taxa were in the nearby areas though, since we found more Prunus sp than in other levels, which could be related to the expansion of arboreal taxa occurred around 58ky BP. Taphonomical studies showed that the post-depositional processes were low or moderated, and affected discrete areas in the surface. There are two main areas that could correspond to the in and out of the dripping line areas (dripping line has not been established yet). The outer area could have slightly heavier mineralization effects, although there were not detected movements. As in other levels, the distribution of the materials seems to be mainly caused by human action. We found clear differences in the charcoal distributions of the northern and southern section of the excavation surface. In the first, the clusters of charcoal fragments were overlapped, bigger in accumulations and directly associated with hearths while the southern section has discrete clusters, with lower accumulation and not direct association to the hearths, excepting few individuals. The interpretation is that in the northern section there is more palimpsest effect with more intensive use of the area, such as in other levels. However, the southern section could be representing waste-management events. These clusters can be interpreted in different ways (primary or secondary refuse), more data from other materials is necessary. considering the location of the southern cluster it seems that the actions were related to the reuse of the hearth structures. We consider that spatial studies on charcoals can be a great insight to complement the spatial studies of other materials and shed light on the hearthrelated assemblage formation and the evolution of domestic spaces
- "ISOTOPIC INSIGHT INTO THE ECOLOGY OF THE RED DEER FROM RIPARO TAGLIENTE (ITALIAN PRE-ALPS) DURING THE LATE EPIGRAVETTIAN"Publication . Amanova, Mahym; Fontana, Federica; Drucker, habil. DorothéeThe end of the Last Glacial Maximum (LGM) reveals a climatic progression from the cold conditions of the Greenland Stadial-2 (GS-2) to the abrupt sequence of warming conditions of the Greenland Interstadial-1 (GI-1), during which new ecological habitats flourished allowing hunter-gatherers to re-occupy the Alpine altitudes. In this context, Riparo Tagliente, a rock-shelter in northeast Italy, testifies to the earliest re-colonization in the south-eastern preAlps by the Late Epigravettian hunter-gatherers. Exploring the ecology of red deer (Cervus elaphus) from the archaeological site of Riparo Tagliente provides insights into the significant impacts of the Late Glacial climatic fluctuations on human habitats. For this purpose, we measured the carbon and oxygen stable isotope ratios (δ 13C, δ 18O) of enamel carbonate through a sequential sampling of the second and third molar crowns of red deer from this major Alpine site, preserving the most expanded stratigraphic sequence of the region. The red deer molars were selected among the remains collected in the stratigraphic units 13 to 5, spanning from GS-2.1a to GI-1 phases. Obtained δ 13C values on red deer show a diet based on terrestrial C3 plants from a habitat characterized by the presence of an open canopy woodland during the Late Glacial. The δ 18O values yield the seasonal climatic conditions captured during the enamel formation, mainly summer for the second molars and winter for the third molars. In addition, seasonal conditions recorded in the δ 18O values were estimated based on known equations relating the δ 18O values of carbonate to those of consumed water and the δ 18O values of the meteoric water to the mean monthly air temperature (MMT) and the mean annual air temperature (MAT). The resulting reconstruction indicates the MMT temperature around –6.5 °C in winter for layer 13 for the period 16,634–15,286 cal. BP, when glaciers were melting in the Alpine region. In layer 10, is the transition between GS-2.1a and GI-1, the MMT temperatures drop down to –8.9 °C in winter and reach around 9.9 °C in summer. Temperatures increase in summer reaching values around 15.4 °C in layer 9 and 14.5 °C in layer 7 for the period 14,572–13,430 cal. BP, associated with the temperate Interstadial GI-1. Together these results suggest no significant changes in the diet of this key game and the presence of relatively open forest landscape through the entire sequence despite the environment influenced by paleoclimatic variations over the seasons
- "Understanding the management of rock art sites and stakeholders engagements in South Africa and Namibia: Wildebeest kuil, Kimberley and Spitzkope Namibia"Publication . Fisher, Shanty Joy; Oosterbeek, Luiz; Pleaudre, David; Duval, MelanieThis dissertation assesses the engagement of stakeholders in the management of rock art sites in Southern Africa, through an analytical comparative study of the different site management plans of two relevant prehistoric rock art sites: Wildebeest Kuil rock art site in the Northern Cape, South Africa and the Spitzkope rock art at the Erongo Mountains, in Namibia. Thus including understanding the site management and stakeholders engagements. The dissertation analysed data from grey literature, secondary sources, field community engagements as well as site doucumentation through a thematic content analysis. The key discussion point of the study looked at the relevance of by the involvement of the community for the various dimensions of the management of these sites. These included considering the different stakeholders such as the National heritage councils, various institutions concerned with heritage and rock art sites in Southern Africa, as well as local communities. The outcomes of the research and data collection have showed that indeed the involvement marginalised and lower social status communities is important for the management of the studied sites.
- "Estágio na Glintt Projeto eDelivery"Publication . Rodrigues, Rafael Augusto Abreu; Lopes, Ana; Correia, PedroEste relatório descreve o trabalho desenvolvido durante o estágio no âmbito da Unidade Curricular de Estágio do segundo ano do Mestrado em Engenharia Informática – Internet das Coisas. Este estágio decorreu na empresa GLINTT Global, com participação no programa anual de estágios Academia GLINTT, iniciado a 01/10/2023 e terminado a 31/05/2024. Devido à necessidade de um sistema para a troca de documentos entre os países membros da União Europeia, foi desenvolvida uma consola de administração e uma Application Programming Language (API), através das tecnologias Angular e .NET, respetivamente. No relatório está relatada a contextualização do projeto, assim como as tarefas desenvolvidas durante o estágio para implementar as funcionalidades da aplicação, nas componentes de frontend, backend e de validação. São também mencionadas as tecnologias utilizadas no projeto para completar as diferentes tarefas. Além disso, está descrita a metodologia Scrum, que serviu de apoio ao desenvolvimento do projeto, através de um processo iterativo e incremental. Durante o estágio, foram adquiridas competências sobre várias tecnologias, através de cursos finalizados ao longo do mesmo, sendo explicados alguns dos conceitos aprendidos na sua realização. Nos momentos finais do estágio, houve a participação num evento com outros países, para a realização de testes, de forma a verificar o funcionamento da aplicação desenvolvida.
- Desenvolvimento de um ChatbotPublication . Costa, Pedro Ferreira Botelho da; Jardim, Sandra Vilas Boas Jardim; Nolau, ThiagoO presente relatório tem como objetivo sintetizar e expor as atividades, experiências e o conhecimento adquirido ao longo do estágio curricular. Pondo em prática os conhecimentos obtidos, no âmbito da unidade curricular de Estágio, pertencente ao Mestrado em Analítica e Inteligência no Instituto Politécnico de Tomar. O estágio descrito teve a duração de 780 horas, tendo início no mês de janeiro de 2023 e duração de aproximadamente 5 meses. O estágio foi realizado na empresa tecnológica Babel Group, sediada na cidade de Lisboa. Esta empresa desenvolve a sua atividade principal no âmbito de atividades de consultoria em informática, o presente estágio decorreu em concreto no departamento da academia Java. O estágio permitiu um contacto direto com a realidade de desenvolvimento tecnológico a nível empresarial, aquisição de novos conhecimentos e novas competências técnicas. No presente relatório expõem-se os conhecimentos adquiridos, as tarefas e projeto desenvolvido ao longo deste estágio. Este relatório apresenta o projeto e a implementação de um chatbot utilizando a plataforma Flow XO. O objetivo deste projeto foi criar um agente de conversação inteligente capaz de fornecer respostas automáticas e ajudar os utilizadores em várias tarefas.
- Caraterização das redes elétricasPublication . Silvestre, Ricardo Raimundo; Gomes, Mário; Coelho, PauloO paradigma de produção de energia e o modo como a consumimos está a mudar. Estão a ser estudadas formas de aumentar a eficiência energética e a ser desenvolvidos sistemas de geração distribuída recorrendo a energias renováveis. Neste âmbito, surge as microrredes, tema de análise deste trabalho, onde é estudado a sua constituição e estrutura. É feita uma síntese das tecnologias que são instaladas, como os sistemas de geração distribuída e os sistemas de armazenamento de energia, assim como as estratégias de controlo que são implementadas nos conversores de potência que permitem fazer a interface desses dois sistemas com a rede elétrica da microrrede. São abordados conceitos de qualidade de energia e de proteção em microrredes, fatores importantes quando é considerado a instalação de fontes de energia intermitentes e garantir a proteção dos equipamentos eletrónicos e de pessoas. São apresentadas tecnologias de comunicações que permite uma estrutura de controlo hierárquico para proporcionar um funcionamento apropriado de uma microrrede, tornando-se uma rede de distribuição ativa, estando associada ao conceito de Smart Grid (Rede Inteligente). Existem organizações que desenvolvem e que já implementaram microrredes. É feita uma retrospetiva desses projetos. É descrita a minha experiência profissional no projeto do parque eólico offshore de Block Island, o qual se insere no conceito de microrrede. A componente prática deste trabalho pretende analisar o impacto da instalação de microrredes no sistema elétrico de energia (particularmente em redes de distribuição). Para este efeito são avaliados os trânsitos de potências e os perfis de tensão da rede para diferentes cenários, bem como o balanço das potências ativa e reativa entre as diversas microrredes e a subestação
- Manutenção e melhoria de sistemas industriaisPublication . Mendes, José Carlos Pereira; Coelho, Paulo; Gonçalves, LuisO presente relatório pretende descrever o estágio curricular efetuado (em ambiente industrial). A unidade curricular de Estágio é parte integrante do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Especialização em Controlo e Eletrónica Industrial, ministrado na Escola Superior de Tecnologia de Tomar (ESTT), do Instituto Politécnico de Tomar (IPT). O estágio decorreu ao longo de 9 meses na empresa Chassis Brakes International (CBI), na unidade de produção de Abrantes, que se dedica à produção de travões de tambor para a indústria automóvel. A indústria automóvel apresenta uma elevada exigência a todos os níveis, com um mercado cada vez mais regulamentado e mais global, sendo todas as empresas deste setor cada vez mais confrontadas com inúmeros desafios. As empresas de componentes em que se enquadra a CBI constituiu uma importante parcela desta indústria diversificada. O trabalho realizado na Chassis Brakes incidiu no departamento de Manutenção. Este departamento engloba as equipas responsáveis pela manutenção de máquinas e ferramentas da empresa. Ao longo do estágio acompanhei maioritariamente a equipa de manutenção de máquinas e adquiri diversos conhecimentos nas áreas da automação, instalações elétricas, mecânica, robótica, gestão de stocks nos diversos armazéns de consumíveis de equipamentos, gestão da manutenção, migração do CMMS Primavera para o SAP Plan Maintenance e acompanhei um auditor externo certificado da TÜV Rheinland nas inspeções aos equipamentos industriais seguindo normativas internacionais. Neste relatório serão abordados temas relacionados com as áreas acima descritas e principalmente sobre aqueles em que existiu mais contacto ao longo do Estágio, devido a problemas de confidencialidade alguns temas (ligados à Produção da empresa) serão referidos de uma forma mais geral.
- CyberGlove para interação com ambientes imersivosPublication . Lopes, Élio Leno da Costa; Pires, Gabriel; Lopes, AnaNos últimos anos, os sistemas de realidade virtual (RV) e mista evoluíram significativamente produzindo experiências imersivas surpreendentes. Ainda assim, a interação com o ambiente virtual não fornece o mesmo feedback que os utilizadores estão acostumados no mundo real. Esta dissertação propõe uma luva para interação imersiva designada por CyberGloveHT (Human Tracking) dos, fornecendo uma posição desacoplada do pulso e da mão, o que pode contribuir a uma incorporação melhor em tarefas da interação e de manipulação. Adicionalmente, a deteção da flexão/extensão dos dedos tem como objetivo melhorar a perceção propriocetiva dos gestos de agarrar/libertar mais consistentes com o feedback visual. A conceção da CyberGlove - HT compreende uma unidade de processamento, um módulo de comunicação Wi-Fi, sensores inerciais, sensores de flexão/extensão, sensores de força, sensor de batimento cardíaco e um vibromotor. A parte vestível da luva foi modelada em 3D e impressa em material flexível numa impressora 3D. Todos os circuitos eletrónicos foram criados para componentes SMD, minimizando o espaço necessário e assim permitindo uma luva vestível e leve. A CyberGlove - HT transmite em tempo real todos os dados sensoriais para o computador responsável pela renderização dos cenários e modelos 3D imersivos. A gestão de energia foi um aspeto chave, tendo-se conseguido uma autonomia de nove horas usando uma bateria de LiPo. Todos os sensores e o atuador foram validados experimentalmente de forma individual. A CyberGlove - HT foi depois testada como um todo através da realização de tarefas de interação num ambiente imersivo. Os resultados experimentais mostraram a eficácia do protótipo, contribuindo para uma maior sensação de imersão, incorporação e usabilidade quando comparado aos controladores de RV padrão do sistema HTC Vive. Os resultados deste trabalho foram publicados na conferência IEEE Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019) [1].
- Desenvolvimento de sistemas de automação e de supervisão para máquinas industriaisPublication . Rodrigues, Micael Gameiro; Correia, Daniel FrazãoEste relatório de estágio foi desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Projeto do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial e traduz o trabalho decorrente do estágio curricular de nove meses na realizado na empresa Geralógica, LDA. O presente relatório apresenta o desenvolvimento de dois projetos: i) sistema para controlo e supervisão de um processo de rotomoldagem; ii) divisor angular para uma máquina CNC de dois eixos (do inglês, Computer Numerical Control). A máquina de rotomoldagem permite a realização de moldagem rotacional, que consiste num processo mecânico para fabricação de peças plásticas de grandes dimensões, onde a matéria-prima não sólida é moldada até obtenção do produto final. O sistema desenvolvido tem várias valências desde a monitorização e controlo do processo em tempo real, a possibilidade da execução de várias receitas, para diferentes moldes e o desenvolvimento de relatórios de produção e alarmes. O divisor angular é concebido para uma máquina CNC de dois eixos, permitindo um aumento a sua capacidade de resposta, adicionando a um custo reduzido um terceiro eixo. Este eixo é rotativo, permitindo de forma automática a rotação de peças durante o processo de maquinação. Neste projeto, foi implementado o esquema elétrico do módulo, o programa de controlo e o respetivo interface. Os projetos desenvolvidos ficaram em fase de produção e testes nos respetivos clientes.
- Mitsubishi Fuso Truck EuropePublication . Dias, Ricardo Manuel Palmela; Ferreira, CarlosEste relatório foi desenvolvido no âmbito da unidade curricular de estágio do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica com especialização em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo uma duração de 1 ano letivo, ou seja, cerca de 9 meses, sendo a atividade desenvolvida como estagiário na empresa Mitsubishi Fuso Truck Europe (MFTE). No decorrer do relatório, através de situações diárias, procura-se mostrar como a aplicação dos conhecimentos adquiridos ao longo do mestrado em causa foi útil no desenvolvimento das funções do estagiário. O estágio foi realizado no departamento de manutenção, assim sendo realizaram-se tarefas/trabalhos ligados à área da formação académica em causa. A empresa em causa produz veículos comerciais/pesados do tipo Canter. A empresa está situada na localidade do Tramagal, situada no concelho de Abrantes. A MFTE é uma empresa multinacional que exporta para toda a Europa e para outros países fora da Europa como por exemplo Marrocos e Inglaterra. A MFTE neste momento é detida 89,3% pela Daimler AG, sendo este o maior acionista, os restantes 10% são pertencentes à Mitsubishi Fuso.