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- "Understanding the management of rock art sites and stakeholders engagements in South Africa and Namibia: Wildebeest kuil, Kimberley and Spitzkope Namibia"Publication . Fisher, Shanty Joy; Oosterbeek, Luiz; Pleaudre, David; Duval, MelanieThis dissertation assesses the engagement of stakeholders in the management of rock art sites in Southern Africa, through an analytical comparative study of the different site management plans of two relevant prehistoric rock art sites: Wildebeest Kuil rock art site in the Northern Cape, South Africa and the Spitzkope rock art at the Erongo Mountains, in Namibia. Thus including understanding the site management and stakeholders engagements. The dissertation analysed data from grey literature, secondary sources, field community engagements as well as site doucumentation through a thematic content analysis. The key discussion point of the study looked at the relevance of by the involvement of the community for the various dimensions of the management of these sites. These included considering the different stakeholders such as the National heritage councils, various institutions concerned with heritage and rock art sites in Southern Africa, as well as local communities. The outcomes of the research and data collection have showed that indeed the involvement marginalised and lower social status communities is important for the management of the studied sites.
- "ISOTOPIC INSIGHT INTO THE ECOLOGY OF THE RED DEER FROM RIPARO TAGLIENTE (ITALIAN PRE-ALPS) DURING THE LATE EPIGRAVETTIAN"Publication . Amanova, Mahym; Fontana, Federica; Drucker, habil. DorothéeThe end of the Last Glacial Maximum (LGM) reveals a climatic progression from the cold conditions of the Greenland Stadial-2 (GS-2) to the abrupt sequence of warming conditions of the Greenland Interstadial-1 (GI-1), during which new ecological habitats flourished allowing hunter-gatherers to re-occupy the Alpine altitudes. In this context, Riparo Tagliente, a rock-shelter in northeast Italy, testifies to the earliest re-colonization in the south-eastern preAlps by the Late Epigravettian hunter-gatherers. Exploring the ecology of red deer (Cervus elaphus) from the archaeological site of Riparo Tagliente provides insights into the significant impacts of the Late Glacial climatic fluctuations on human habitats. For this purpose, we measured the carbon and oxygen stable isotope ratios (δ 13C, δ 18O) of enamel carbonate through a sequential sampling of the second and third molar crowns of red deer from this major Alpine site, preserving the most expanded stratigraphic sequence of the region. The red deer molars were selected among the remains collected in the stratigraphic units 13 to 5, spanning from GS-2.1a to GI-1 phases. Obtained δ 13C values on red deer show a diet based on terrestrial C3 plants from a habitat characterized by the presence of an open canopy woodland during the Late Glacial. The δ 18O values yield the seasonal climatic conditions captured during the enamel formation, mainly summer for the second molars and winter for the third molars. In addition, seasonal conditions recorded in the δ 18O values were estimated based on known equations relating the δ 18O values of carbonate to those of consumed water and the δ 18O values of the meteoric water to the mean monthly air temperature (MMT) and the mean annual air temperature (MAT). The resulting reconstruction indicates the MMT temperature around –6.5 °C in winter for layer 13 for the period 16,634–15,286 cal. BP, when glaciers were melting in the Alpine region. In layer 10, is the transition between GS-2.1a and GI-1, the MMT temperatures drop down to –8.9 °C in winter and reach around 9.9 °C in summer. Temperatures increase in summer reaching values around 15.4 °C in layer 9 and 14.5 °C in layer 7 for the period 14,572–13,430 cal. BP, associated with the temperate Interstadial GI-1. Together these results suggest no significant changes in the diet of this key game and the presence of relatively open forest landscape through the entire sequence despite the environment influenced by paleoclimatic variations over the seasons
- Enxame de Drones:Publication . Oliveira,Jo˜ ao Pedro Figueiredo Gomes de; Silva, José Silvestre Serra da; Bernardino, Alexandre Jos´ e MalheiroThe use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in military and police contexts has been drastically in creasing in recent years, both individually and in swarms. One of the tasks they can perform is area coverage, which can later be directed towards a Search and Rescue (SAR) operation or forest and urban surveillance. This dissertation aims to find the optimized solution with minimum time for a Vehicle Routing Problem (VRP). To achieve this, an optimization problem is formulated using a Mixed-Integer Linear Programming (MILP) approach to find the minimum time value. The solution is tested for convex areas separated by sweep segments parallel to each other, thus generating a back and forth sweep pattern. It is also tested for non-convex areas that are decomposed through Delaunay triangulation. The methods were validated in Python, and it was found that the MILP formulation is essential to achieve the minimum time. Area coverage for non-convex areas, in most cases, obtained lower time va lues, which is important to get the mission completed faster, when compared to convex polygon method. However, some weaknesses were observed regarding the division of flight time for each UAV.
- Aplicação de energias renováveis a sistemas de contentores militaresPublication . Neves,Simão Amaral; Torres, João Paulo Neto; Santos, Pedro Nuno Mendonça dosAplicação de energias renováveis está a tornar-se cada vez mais comum em diversas áreas, incluindo no contexto militar. Este trabalho tem como objetivo integrar as energias renováveis em sistemas de contentores militares, visando a produção de energia para autoconsumo e, consequentemente, a redução da dependência de combustíveis fósseis. A presente dissertação inicia com uma revisão abrangente da literatura sobre as três principais fontes de energias renováveis: solar, eólica e hidráulica, seguida da apresentação das aplicabilidades e características turísticas específicas dos sistemas de contentores militares. Também foi realizada uma investigação em relação ao envolvimento de Portugal em diversas regiões do mundo. Em relação ao estado da arte, o objetivo deste capítulo é apresentar diferentes estudos realizados no contexto da aplicação de energias renováveis a sistemas de contentores militares, com ênfase na implementação de sistemas híbridos de energia para esses contentores. Na metodologia adotada para este estudo são definidos os métodos e ferramentas necessárias para alcançar os resultados pretendidos. Foram projetados dois sistemas híbridos para duas localizações distintas : República Centro-Africana e Roménia. Os resultados obtidos demonstram que a incorporação de energias renováveis a sistemas de contentores militares é economicamente e ambientalmente vantajosa para as Forças Nacionais Destacadas. Estes sis temas não só poderão reduzir custos operacionais, como também aumentar a sustentabilidade e resiliência energética das operações militares.
- Mapeamento de minas terrestres por detenção aéreaPublication . Rita, Rui Miguel Carapinha; Santos, Pedro Nuno Mendonça dos; Torres, João Paulo NetoThe detection of landmines is facing growing challenges due to the evolution of materials used, such as plastics, which reduce the effectiveness of traditional methods. This work aims to develop and integrate technologies that enable landmine detection through the use of unmanned aerial vehicles, in order to improve the identification and localization of buried mines and, consequently, enhancing the safety and efficiency of demining operations. This dissertation begins with a comprehensive literature review on the main landmine detection te chniques. This is followed by a brief analysis of the evolution of unmanned aerial vehicles and their applications in demining, as well as a discussion on the challenges associated with detecting different types of mines in various types of terrain. Themethodologyadoptedfor this study includes defining the necessary hardware and software para meters to optimize landmine detection using Ground Penetrating Radar, developing algorithms to cancel self-interference resulting from the proximity of antennas, and synchronizing the detection systems with the localization module to ensure precise georeferencing of the collected data. The results obtained demonstrate that, despite hardware synchronization issues, the use of unman ned aerial vehicles, self-interference cancellation algorithms, and synchronization between detection and localization allow for greater accuracy in mine detection and georeferencing, especially in hard to-reach or dangerous areas. This system can not only reduce risk for military personnel but also significantly increase the efficiency of demining operations, providing an innovative and safe solution.
- Integration of a Commercial Unmanned Vehicle into the Army Communications SystemPublication . Silva,João Pedro Araújo; Grilo, António Manuel Raminhos Cordeiro; Machado, Artur Jorge Silva CoutinhoCom a crescente evolução do campo de batalha, são cada vez mais evidentes as vantagens da utilização de plataformas Unmanned Vehicle (UxV) em ambientes ou tarefas perigosas para os militares. Os UxVs reduzem a exposição humana ao perigo em ambientes de alto risco. Assim sendo, é importante que a informação principal do veículo possa ser vista pelos comandantes no Common Operational Picture (COP) através da integração do veículo no Sistema de Comunicações do Exército. Esta tese explora a integração dos UxVs comerciais em operações militares, focando-se na melhoria da comunicação entre estes veículos e os seus centros de controlo. Os conflitos globais, nomeadamente a guerra da Ucrânia, aceleraram o desenvolvimento de sistemas militares autónomos. O Exército Português está a investir nestas tecnologias como forma de baixar custos e acelerar a aquisição, desenvolvimento, e integração destas capacidades. Estas plataformas melhoraram a tomada de decisão e a eficiência operacional, podendo ser aplicadas não só no Exército Português, como também nos restantes ramos das Forças Armadas. A tese contribui com o desenvolvimento de uma biblioteca MAVLink para comunicação UxV, ferramentas hébridas para transmissão de dados usando rádios militares e Wireless Fidelity (Wi-Fi), e navegação de UxVs sem hardware de piloto automático dedicado. A solução desenvolvida foi implementada utilizando o UGV LAFVIN, e os testes foram realizados com apoio da Equipa Projeto SIC-T. Após a obtenção dos resultados, foi possível retirar valores e conclusões importantes relativamente à utilização de rádios militares — P/PRC-525 e TR5000H — para a integração de um UGV no Battlefield Management System (BMS).
- Jamming and Spoofing for Counter-Drone ActionPublication . Zidane,Younes; Silva, José Silvestre Serra da; Tavares, Gonçalo Nuno GomesAs Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are increasingly used for both commercial and military purposes, there has been much concern about the misuse of these devices in some restricted and security-sensitive areas. This dissertation focuses on developing and evaluating interference mechanisms, known as jamming and signal spoofing techniques, with the ultimate goal of disrupting both communications and navigation systems. For this purpose, Software Defined Radio (SDR) technology was used to design a cost-effective, adaptable system capable of neutralizing drones by interrupting their control signals and geolocation services. Experimental tests were conducted to assess the effectiveness of these implementations on commercial drones. The results showed that radio frequency jamming effectively disrupts control and image transmission. Spoofing also successfully emits false GNSS signals and indirectly interferes with the drone’s behavior.
- Anti-Jamming for UAVs using Artificial Intelligence based Swarm BehaviorPublication . Silva,Tiago Alexandre Sousa; Grilo, António Manuel Raminhos CordeiroThe use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has seen remarkable growth in the performance of strategic tasks, both in civilian and military environments. This research, therefore, sets out to study the effectiveness of Anti-Jamming methods for UAVs supported by Artificial Intelligence based Swarm Behavior compared to conven tional methods. This work, therefore, provides an essential theoretical framework for understanding the proposed research, conducting a detailed study of the state of the art in the field of Unmanned Aerial Vehicles and Electronic Warfare. In addition, it highlights the fundamental tools required to carry out the research effectively, ranging from realistic UAV antenna models to advanced weapon intelligence techniques. Several experimental tests and simulations were carried out to validate the hypotheses formulated, allowing concrete results to be obtained that demonstrate the effectiveness of the proposed strategies. The results show that using a genetic approach can achieve effective results, although they are often costly regarding simulation time. In contrast, the Reinforcement Learning (RL) approach shows assertive results when pre-trained with realistic data in a helpful simulation time. The results obtained not only corroborate the viability of the theoretical approaches developed but also provide valuable parameters for future research and practical applications in the field of defence and security.
- Desenvolvimento de um kit de combate a incêndios para os veículos ligeiros da GNRPublication . Gomes, João Dinis Veiga; Quinto , Luís Filipe Pratas; Ribeiro , António Manuel RelógioEsta dissertação consiste no desenvolvimento de um kit de combate a incêndios para os Veículos Ligeiros de Combate a Incêndios da Guarda Nacional Republicana, com o objetivo de melhorar a eficiência das operações da Unidade de Emergência de Proteção e Socorro no combate a incêndios florestais. Dada a crescente frequência e gravidade dos incêndios em Portugal, especialmente em áreas florestais, é fundamental dotar as equipas de intervenção rápida com soluções mais eficazes, capazes de responder de forma rápida às emergências. Através da análise dos kits atualmente em utilização, identificaram-se várias limitações, tais como a capacidade limitada dos depósitos de água e a falta de ergonomia na disposição dos equipamentos. A metodologia seguida baseou-se no processo de desenvolvimento de produto e no modelo V, tendo sido estruturada em quatro fases: planeamento, desenvolvimento do conceito, dimensionamento ao nível do sistema e dimensionamento ao pormenor. Este processo envolveu visitas exploratórias a diversas entidades, entrevistas e questionários a militares da Unidade de Emergência de Proteção e Socorro, com o objetivo de recolher dados operacionais e necessidades reais dos utilizadores. Realizou-se também uma análise comparativa das soluções existentes na Guarda Nacional Republicana e no mercado e foram efetuadas simulações com o software SolidWorksTM (Dassault Systèmes®, França) para garantir a robustez e durabilidade dos componentes propostos. Os resultados demonstram que o novo kit proposto oferece melhorias significativas em termos de acessibilidade, arrumação dos equipamentos e desempenho geral do sistema. Esta dissertação apresenta, assim, uma solução inovadora que poderá beneficiar a Guarda Nacional Republicana, mais concretamente a UEPS, no combate aos incêndios florestais, permitindo uma resposta mais rápida e eficaz às emergências.
- Estudo para avaliação do desempenho de edifícios com isolamento de base do tipo apoio pendular com atritoPublication . Santos, Hugo José Fontes dos; Guerreiro , Luís Manuel Coelho; Câmara , António Carlos Rainha Perry daNo decorrer da vasta história portuguesa registamos a ocorrência de fortes sismos. Face à inevitabilidade da ocorrência dos mesmos, impõe-se a necessidade de adotar medidas que limitem as consequências do sismo, permitindo o funcionamento das infraestruturas críticas. A utilização da técnica de isolamento de base em edifícios é uma das soluções mais eficazes para salvaguardar as infraestruturas. Na dissertação em causa pretende-se estudar o desempenho sísmico de um edifício dotado de isolamento de base recorrendo a apoios do tipo pendular com atrito. Além da avaliação da resposta em diversos parâmetros como os esforços de corte basal, os deslocamentos e as acelerações máximas nos pisos, será feita uma comparação com uma solução com apoios do tipo elastomérico com alto amortecimento (HDRB). Neste trabalho, será utilizado o projeto estrutural do novo edifício do Hospital das Forças Armadas (Lumiar- Lisboa), sendo a partir do mesmo desenvolvido um modelo de análise numérica tridimensional para avaliar o desempenho da estrutura. Dada a natureza altamente não linear dos apoios pendulares com atrito, será necessário realizar análises dinâmicas não lineares no domínio do tempo. Subsequentemente, utilizando esse modelo, serão estudados três casos que exemplificam a aplicação de sistemas de isolamento de base no mesmo edifício. Este estudo permitiu concluir, através da análise comparativa dos desempenhos sísmicos evidenciados pelos diferentes casos, que a aplicação de um sistema de isolamento de base reduz substancialmente a resposta dinâmica da estrutura quando comparada com a estrutura de base fixa.