EN - TMI - Curso de Fuzileiros
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Recent Submissions
- Proposta de criação de um Sistema de Gestão de Recursos Humanos para a Marinha : O Corpo de FuzileirosPublication . Santos, Martinho Rodrigues da Silva Fé; Deus, Rui Gonçalves de; Soares, Ivo dos SantosO Corpo de Fuzileiros é uma unidade da Marinha muito diferente das outras devido à natureza das suas missões e à sua organização. Para fazer uma eficaz e eficiente gestão de recursos humanos, é necessário que os comandantes tenham uma visão geral do estado das suas unidades em tempo real. Dentro do Corpo de Fuzileiros existem soluções desenvolvidas pelas suas subunidades, cada uma com as suas qualidades e defeitos para assegurar uma eficaz gestão dos seus recursos humanos. Por outro lado, o Ministério da Defesa Nacional tem um conjunto de ferramentas que foram desenvolvidas para fazer a gestão de recursos humanos com dados partilhados entre os Ramos. Por último, existe a possibilidade de se desenvolver uma nova ferramenta que responda às várias necessidades de informação. Para eleger a melhor solução, recorre-se a uma análise multicritério através do método MACBETH, que permite comparar as várias soluções qualitativamente e obter um resultado quantitativo que reflita a preferência dos decisores relativamente à solução a adotar. A aplicação deste método implica a definição de vários critérios, sendo que alguns deles estão previstos na doutrina da Marinha e outros decorrem das funcionalidades que se pretende avaliar. É efetuada uma análise de sensibilidade e robustez à solução mais atrativa. Com a aplicação deste método, conclui-se que a melhor opção é o desenvolvimento de uma nova ferramenta pelas Forças Armadas que cumpra com todos os requisitos definidos em função das necessidades identificadas.
- Operações Ribeirinhas : Enquadramento e Aplicabilidade do Conceito em Forças de FuzileirosPublication . Figueiredo, Tiago Afonso Paiva Fatela; Formiga, Joel Carlos Neto dos Santos; Gabriel, Joaquim AlmeidaA história portuguesa funde-se secularmente com a descoberta do Mundo e com a defesa da Pátria, aquém e além-mar. Hoje, como ontem, a presença da Marinha assegura os interesses de Portugal, no mar e a partir deste, no âmbito da sua responsabilidade enquanto ramo das Forças Armadas de assegurar a defesa nacional de uma nação soberana e no âmbito da defesa coletiva enquanto membro da Aliança Atlântica. No mundo atual as solicitações de cariz militar são incertas e obrigam a um permanente estado de prontidão das forças navais, perante ameaças crescentes de inimigos cada vez mais assimétricos e imprevisíveis, numa era de rápido avanço tecnológico, que exige constante adaptação e mais e melhores capacidades para operar em diferentes ambientes. Aos Fuzileiros, cabe dar a resposta no ambiente ribeirinho. O propósito desta investigação é estudar e analisar a capacidade do Corpo de Fuzileiros para realizar operações ribeirinhas. Recorre-se à análise histórica de conflitos passados, à análise da doutrina ribeirinha, identificam-se procedimentos, modelos de organização e avalia-se a capacidade ribeirinha atual dos Fuzileiros. Com esta investigação procura-se determinar a adequabilidade dos meios existentes e tirar conclusões sobre eventuais necessidades de investimento. Conclui-se que o conceito operações ribeirinhas é parcialmente aplicável aos Fuzileiros e os resultados obtidos sugerem a necessidade de aumentar, desenvolver e consolidar a capacidade ribeirinha do Corpo de Fuzileiros. Esta capacidade deve ser encarada como mais uma ferramenta ao dispor dos comandantes para atingirem os seus objetivos militares, num ambiente complexo por natureza.
- Seguimento de alvos utilizando veículos aéreos não tripulados para o apoio a operações militaresPublication . Martins, João Alexandre Basílio; Lobo, Vitor; Rodrigues, VitorNeste trabalho é feito o seguimento de múltiplos objetos (Multiple Object Tracking - MOT), de forma automática, a partir de vídeos gravados por uma câmera integrada num veículo aéreo não tripulado (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Para tal, fez-se uma pesquisa bibliográfica sobre os métodos mais usados para esta tarefa, e optou-se por usar o sistema ByteTrack para fazer o processamento. O sistema ByteTrack é de utilização muito simples, mas internamente usa o detector YOLOX para fazer o reconhecimento de alvos em cada imagem do video, seguido de um filtro de Kalman e várias métricas de distância para fazer a associação dos alvos nas diferentes imagens. Um dos aspectos críticos do sistema ByteTrack é o detector (YOLOX) que é uma rede neuronal cujos pesos são ajustados treinando o sistema com diversos conjuntos de dados. Numa primeira instância o sistema ByteTrack foi inicializado com parâmetros obtidos no treino com o conjunto de dados MOTChallange e MS COCO. Por forma a ajustar os pesos à realidade a ser testada (imagens de pessoas tiradas a partir de UAV), foi realizado treino adicional (trasnsfer learning e fine-tuning) com mais 3 conjuntos de dados. Esses dados incluíram imagens genéricas de pessoas (conjunto VISDRONE), imagens gravadas durante exercícios militares com cadetes na península de Troia e com fuzileiros da Força Nacional Destacada na Lituânia, e um conjunto de imagens "open source" com militares retirada de um site da internet. Finalmente, o desempenho do sistema de seguimento foi testado em imagens obtidas em ambiente militar na Ucrânia e na República Centro-Africana (RCA). O treino com estes conjuntos de dados foi feito usando o CooLab (da Google). Com as melhorias introduzidas neste trabalho, o desempenho nas imagens de teste foi bastante melhor que o do sistema genérico ByteTrack (inicializado com apenas MS COCO), abrindo perspectivas de poder ser utilizado operacionalmente no futuro.
- O Conceito Light and Fast: um caso de estudo à Marinha PortuguesaPublication . Brito, Gonçalo Rocha de; Alves, Ernesto António de Jesus; Almeida Gabriel, AlmeidaA proliferação de novas ameaças no contexto internacional e o aumento das tensões mundiais entre países implica uma adaptabilidade por parte das Forças Armadas em se manterem na vanguarda da “arte de fazer a guerra”. Neste sentido, os Fuzileiros portugueses alinharam a sua organização, de acordo com a nova extensão da abordagem manobrista, as Operações Distribuídas, ao longo de uma vasta e dispersa área de operações, privilegiando forças especialmente treinadas, a rapidez e a surpresa na execução, associação genética com a componente naval e auxiliados por tecnologias emergentes. Assim sendo, o objetivo de estudo da investigação centra-se na abordagem do Conceito Light and Fast e as necessidades de Comando e Controlo que este conceito exige, no sentido de propor melhorias no Sistema de Comando e Controlo. Para tal, utilizou-se o Pensamento Crítico, enquadrado numa estratégia de análise qualitativa e uma pesquisa interpretativa, seguido da análise documental e dados recolhidos através de entrevistas a especialistas na área do Comando e Controlo. Desta investigação conclui-se que, em conformidade com o atual contexto tecnológico e militar, o sistema de Comando e Controlo dos Fuzileiros expõe, por um lado, diversas lacunas nos equipamentos utilizados e, por outro, possui duas interfaces bastante adequadas. Além disto, propôs-se os requisitos operacionais em paralelo com o Conceito Light and Fast e uma nova arquitetura de Comando e Controlo para fazer face a este novo conceito de emprego.
- Proposta de criação de um Sistema de Gestão de Recursos Humanos para a MarinhaPublication . Santos, Martinho Rodrigues da Silva Fé; Deus, Rui Gonçalves de; Soares, Ivo dos SantosO Corpo de Fuzileiros é uma unidade da Marinha muito diferente das outras devido à natureza das suas missões e à sua organização. Para fazer uma eficaz e eficiente gestão de recursos humanos, é necessário que os comandantes tenham uma visão geral do estado das suas unidades em tempo real. Dentro do Corpo de Fuzileiros existem soluções desenvolvidas pelas suas subunidades, cada uma com as suas qualidades e defeitos para assegurar uma eficaz gestão dos seus recursos humanos. Por outro lado, o Ministério da Defesa Nacional tem um conjunto de ferramentas que foram desenvolvidas para fazer a gestão de recursos humanos com dados partilhados entre os Ramos. Por último, existe a possibilidade de se desenvolver uma nova ferramenta que responda às várias necessidades de informação. Para eleger a melhor solução, recorre-se a uma análise multicritério através do método MACBETH, que permite comparar as várias soluções qualitativamente e obter um resultado quantitativo que reflita a preferência dos decisores relativamente à solução a adotar. A aplicação deste método implica a definição de vários critérios, sendo que alguns deles estão previstos na doutrina da Marinha e outros decorrem das funcionalidades que se pretende avaliar. É efetuada uma análise de sensibilidade e robustez à solução mais atrativa. Com a aplicação deste método, conclui-se que a melhor opção é o desenvolvimento de uma nova ferramenta pelas Forças Armadas que cumpra com todos os requisitos definidos em função das necessidades identificadas.
- Conceção e desenvolvimento de um simulador 2D para o treino de forças de baixo escalãoPublication . Duarte, Rúben Filipe Da Silva; Correia, Anacleto Cortez e; Gabriel, AlmeidaA simulação militar é uma atividade que já existe há vários anos e a sua principal função é aproximar ao máximo as situações de treino às situações de combate. A simulação para efeitos de treino tem vindo a aumentar, como alternativa ao treino real, dada a constante evolução da tecnologia e o desenvolvimento das situações de conflito associadas. Uma das missões pela qual a Marinha Portuguesa se preza é o treino e formação dos seus militares. Esta formação pode ser fornecida através da simulação em cenários 2D que replicam a realidade, promovendo a interação entre utilizador e o meio virtual no que são os procedimentos de comando de uma força de baixo escalão. A presente dissertação pretende oferecer à Marinha Portuguesa uma ferramenta capaz de apoiar o treino e formação de líderes de forças de baixo escalão através da simulação. Para isso, foi necessário identificar quais as tecnologias mais adequadas para o seu desenvolvimento, através do levantamento de requisitos e ainda do estudo dos procedimentos usados por estas forças que melhor se integram no ambiente simulado. O sistema sintético proposto permite observar o impacto que um ambiente simulado pode ter na formação e treino dos líderes de forças de baixo escalão.
- Desenvolvimento e Análise Robusta de Táticas - TerrestresPublication . Ricardo, Rúben Terêncio Jaime; Martins, MaiaA ideia Desenvolvimento e Análise Robusta de Táticas - Terrestres (DARTT) consiste num sistema de apoio à decisão, escrito em linguagem MATLAB, que tem vindo a ser desenvolvido nos últimos anos pela Escola Naval. Este software permite a criação de vários cenários (arborizado, segurança a 360◦ em torno de um objetivo, ocupação de um objetivo, etc.) e simulação das diferentes técnicas, táticas e procedimentos (TTP) utilizadas por uma equipa ou secção de Fuzileiros. O presente trabalho de investigação tem como objetivo a Criação, Alimentação e Implementação de um modelo de progressão para o simulador DART-T. Este tipo de sistemas necessita da observação de comportamentos de um agente, nomeadamente as características, componentes e valências dos Fuzileiros, tendo em conta a sua versatilidade, os diferentes teatros de operações onde atuam e a tipologia de missões que executam. A versão anterior considerava a progressão dos agentes somente na reação ao contacto com um agente inimigo, e não todo o seu movimento até à chegada da Área de Objetivo. Deste modo, a versão proposta pretende tornar o movimento dos agentes tão próximo quanto possível da realidade, adicionando uma 3ª dimensão ao simulador, que até ao momento era inexistente, bem como outros parâmetros. Sendo assim, recorreu-se à doutrina NATO e a entrevistas a especialistas, para a definição das dimensões de um modelo de progressão, com a criação e construção de uma matriz multidimensional, com seis dimensões, nomeadamente: Tipo de Terreno, Peso do Equipamento transportado, Declive, Postura, Modo de Progressão e Fator Luminosidade. Foram efetuadas diversas experiências, com relógios Garmin Forerunner 245, das quais se destaca a realização de um percurso de aproximadamente 5 quilómetros, na Base Naval de Lisboa, com a finalidade de entender o comportamento da velocidade com a variação das diferentes dimensões da Matriz Multidimensional.
- Modelação de sobrelevação do nível do mar com origem meteorológicaPublication . Rodrigues, Pedro Miguel Silvestre; Carinhas, Dora Cristina Nunes Paulino; Lemos, Carlos Miguel Reis Silva de Oliveira eNas últimas décadas, as sobrelevações do nível do mar, de origem meteorológica, são a causa de muitas inundações. Na costa portuguesa a combinação da sobrelevação da maré e dos efeitos da agitação marítima, origina cheias, inundações, aluimentos de terras, assim como aumento dos níveis de erosão costeira. Neste trabalho, é apresentado um estudo dos valores extremos da sobrelevação da maré, definida como a diferença entre a maré observada e a astronómica prevista, recorrendo a duas famílias de distribuições conhecidas da Teoria dos Valores Extremos. O estudo consistiu em fazer ajustamentos para determinar os parâmetros que fixam as distribuições da sobrelevação dentro de cada família (Generalizada de valores extremos e Generalizada de Pareto), e a partir daí determinar períodos de retorno associados aos níveis da sobrelevação, comparando os resultados das duas distribuições. A Teoria dos valores Extremos foi aplicada à série de dados de alturas horárias provenientes das estações maregráficas de Leixões e Sines. As séries das alturas horárias compreendem o período de 31/12/1994 a 31/12/2020 e de 06/03/1997 a 31/12/2020 registadas pelos marégrafos de Leixões e Sines, respetivamente. A distribuição que melhor se ajustou aos desvios máximos, anuais e mensais, foi a distribuição de Gumbel com parâmetros variáveis. Mantendo-se as condições atuais, é de esperar que os desvios não excedam, até ao final deste século, 1.2 e 0.79 metros para os portos de Leixões e Sines, respetivamente.
- Deteção de alvos terrestres a partir de um UAV, em apoio a Operações AnfíbiasPublication . Pinto, André Couto Astorga Batista; Damas, Bruno Duarte; Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins Pessanha; Rodrigues, Vitor Manuel BorgesNas últimas décadas, os confrontos militares têm dependido, a uma larga escala, de novas e avançadas tecnologias, conduzindo a uma mudança de paradigma ao que respeita as operações militares. Esta mudança deve-se, essencialmente, à tentativa de mitigar erros que se verificaram em operações passadas, otimizar recursos e salvaguardar vidas humanas, garantindo ao mesmo tempo o sucesso e estado final desejado de qualquer operação. É neste espectro que são introduzidos os Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) e a significante vantagem que os mesmos possuem em prol de qualquer operação, desde a redução do custo de vidas humanas, ao apoio direto e indireto no campo de batalha, ao aumento do conhecimento situacional do terreno e do inimigo. Neste trabalho, é apresentado como, a partir de uma câmara integrada de um UAV, é possível fazer a deteção automática de alvos terrestres (militares) e a sua diferenciação com civis, em tempo real, usando uma rede neuronal de deteção de objetos. Partindo da aquisição de uma base de dados, grande e variada, capturada por drones comerciais e imagens extraídas da Internet. Após isto, foi necessário fazer a escolha da rede neuronal para este fim, que recaiu sobre o YOLOv4-tiny, sendo uma rede rápida na deteção de objetos em tempo real e com bons resultados de precisão. De seguida, foi necessário realizar a anotação de todos os militares em cada imagem, utilizando um programa gratuito de anotação de imagens (DarkLabel 2.4). Após isto, treinámos, validámos e testámos a rede, aferindo quais os melhores resultados e pesos a serem utilizados na deteção de militares. Por fim, olhámos para as limitações e trabalhos futuros a serem desenvolvidos na continuidade deste trabalho
- Métodos expeditos para a previsão das condições ambientais em operações anfíbiasPublication . Serôdio, Luís Pedro Nobre; Lemos, Carlos Miguel Reis Silva de Oliveira e; Martinho, António da Costa Neves dos SantosO avanço tecnológico no âmbito da guerra eletrónica e da ciber-guerra tem vindo cada vez mais a aumentar. Este facto apresenta um enorme impacto na utilização e recurso a sistemas de informação que permitam auxiliar o processo de tomada de decisão para as operações militares. No âmbito das operações anfíbias, o acesso a sistemas de previsão meteo-oceanográficos pode vir a ser comprometido, pelo que surge a necessidade de recorrer a métodos manuais de previsão que permitam prever as condições para se efetuar uma operação anfíbia. Assim, o seguinte trabalho pretende, através da análise cartas de tempo e utilização de dados meteo-oceanográficos obtidos a partir de plataformas navais, propor um método de previsão das condições ambientais em operações anfíbias, constituído por um conjunto de programas simples de utilização semiautomática, que pode ser utilizado na tomada de decisão em operações de desembarque e reembarque, quando a informação ambiental originada por fontes externas é limitada, de modo a inferir a exequibilidade das operações anfíbias pelos Fuzileiros.