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Percorrer por autor "Fernandes, Filipe"

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  • Head-movement interface for wheelchair driving based on inertial sensors
    Publication . Gomes, Daniel; Fernandes, Filipe; Castro, Eduardo; Pires, Gabriel
    Powered wheelchairs provide the only means of mobility for many people with severe motor disabilities. For those with both lower and upper limbs impairment, available interfaces may be either impossible or very difficult to use, as well as not very efficient. In this paper we propose an egocentric interface based on inertial sensors placed on the user's head. This interface is based on head movements that provide continuous direction and speed commands to steer the wheelchair, and allows an initial null-position of the head according to the natural posture of the user. However, the development of an inertial interface for driving a wheelchair presents two main challenges, namely, (1) the simultaneous movements of the head and the wheelchair, each one with its own coordinate system, and (2) the free unrestricted movement of the head. Therefore, the two coordinate systems need to be combined and several safety features are required to only ensure admissible commands. In this paper we describe the overall implementation and preliminary experiments that show the effectiveness of the proposed solution.
    2019-02-22Documento de conferência Acesso aberto Ver mais
  • Long short-term memory stacking model to predict the number of cases and deaths caused by COVID-19
    Publication . Fernandes, Filipe; Stefenon, Stéfano Frizzo; Seman, Laio Oriel; Nied, Ademir; Ferreira, Fernanda Cristina Silva; Subtil, Maria Cristina Mazzetti; Rodrigues Klaar, Anne Carolina; LEITHARDT, VALDERI
    2021-12-28Artigo científico Acesso aberto Ver mais
  • O "Warm Up" como instrumento didático nas aulas de classes de conjunto
    Publication . Fernandes, Filipe; Mateus, Mário
    O presente relatório incide sobre o Estágio Pedagógico Supervisionado, por mim realizado, com vista à obtenção do grau de Mestre em Ensino de Música – Classe de Conjunto, ministrado no Conservatório Superior de Música de Gaia. A intervenção pedagógica foi realizada no contexto de uma classe de conjunto, de instrumentos de sopro do Conservatório do Vale do Sousa e teve como ponto de alavancagem a aplicação de uma metodologia comumente denominada Warm up. Esta ferramenta técnica e artística, teve como objetivos desenvolver, durante o período preparatório das aulas, algumas categorias basilares de uma boa execução musical, tais como: afinação, qualidade sonora, equilíbrio entre as partes, sentido frásico, gradações de dinâmica, entre outros. O material didático utilizado foi selecionado de várias publicações dedicadas a este assunto, com enfase para o método de aquecimento desenvolvido pela Saitama Sakae Wind Orquestra. O despertar para toda a problemática, o desenvolvimento da consciência auditiva e do gosto artístico que lhe subjaz, foram questões centrais da experiência musical. Por isso lhe dedicamos particular atenção durante o nosso estágio. Executada a ação formativa, identificados os resultados obtidos pela prática do Warm up referido, podemos concluir que a escolha e implementação do método influenciou positivamente o desempenho da classe de conjunto, ao nível das categorias mencionadas. Este poderá ser um fundamento metodológico, de base teórica artística, para boas práticas de música de conjunto, no ensino vocacional da música, e ainda, uma excelente base para o trabalho de grupos musicais, quaisquer que eles sejam.
    2019-11Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais