Publicação
Desenvolvimento de um software de supervisão e monitorização da frota de automated guided vehicles
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.advisor | Santos, Vítor Daniel Neto dos | |
| dc.contributor.author | Lopes, David Francisco Carvalho | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-06T10:39:49Z | |
| dc.date.available | 2026-03-06T10:39:49Z | |
| dc.date.issued | 2025-04-11 | |
| dc.description.abstract | O projeto "GreenAuto: Inovação Verde para a Indústria Automóvel" visa fortalecer a indústria automóvel, promovendo a produção de veículos com baixas emissões otimizando os respetivos processos produtivos. No âmbito deste projeto existe uma Work Package (WP) dedicada à logística automatizada para a indústria automóvel, na qual se pretende melhorar a eficiência operacional da unidade fabril da Stellantis, localizada em Mangualde. Para esse efeito, estão a ser desenvolvidas soluções para os sistemas de supervisão e de navegação dos Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) existentes. Atualmente, a empresa não dispõe de um sistema de gestão de frotas funcional que permita monitorizar a localização e o estado de funcionamento dos AGVs. Esta situação é agravada pelo facto de serem utilizados vários modelos e marcas de AGVs, tornando difícil a recolha e a padronização dos dados. Desta forma, o projeto/dissertação descrito neste relatório tem como objetivo desenvolver e implementar uma ferramenta eficiente para monitorizar e supervisionar todos os AGVs presentes no chão de fábrica. A aplicação processa os dados recolhidos dos AGVs e armazena-os numa base de dados central. Além disso, esta aplicação permite localizar os AGVs em tempo real e identificar o seu estado operacional através de um sinóptico de cores intuitivo, bem como aceder às suas informações mais relevantes. O sistema regista o histórico de movimentações, facilitando a manutenção preventiva e a otimização das rotas. Para assegurar uma comunicação contínua e fiável, será instalada uma rede mesh com múltiplos pontos de acesso, capaz de cobrir toda a área da fábrica, garantindo a disponibilidade interrupta da comunicação entre os AGVs e o servidor. O projeto propõe também uma solução escalável que permite a futura integração de novos modelos de AGVs e robôs móveis, como os Robôs Móveis Autónomos (AMRs). Esta abordagem visa aumentar a eficiência e a competitividade da fábrica face às evoluções tecnológicas do setor automóvel. | por |
| dc.identifier.tid | 204218764 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/61998 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | AGVs | |
| dc.subject | Base de dados | |
| dc.subject | Monitorização | |
| dc.subject | Pontos de acesso | |
| dc.subject | Supervisão. | |
| dc.title | Desenvolvimento de um software de supervisão e monitorização da frota de automated guided vehicles | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |