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Publicação
Desenvolvimento de um software de supervisão e monitorização da frota de automated guided vehicles
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Orientador(es)
Resumo(s)
O projeto "GreenAuto: Inovação Verde para a Indústria Automóvel" visa fortalecer a indústria automóvel, promovendo a produção de veículos com baixas emissões otimizando os respetivos processos produtivos. No âmbito deste projeto existe uma Work Package (WP) dedicada à logística automatizada para a indústria automóvel, na qual se pretende melhorar a eficiência operacional da unidade fabril da Stellantis, localizada em Mangualde. Para esse efeito, estão a ser desenvolvidas soluções para os sistemas de supervisão e de navegação dos Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) existentes.
Atualmente, a empresa não dispõe de um sistema de gestão de frotas funcional que permita monitorizar a localização e o estado de funcionamento dos AGVs. Esta situação é agravada pelo facto de serem utilizados vários modelos e marcas de AGVs, tornando difícil a recolha e a padronização dos dados.
Desta forma, o projeto/dissertação descrito neste relatório tem como objetivo desenvolver e implementar uma ferramenta eficiente para monitorizar e supervisionar todos os AGVs presentes no chão de fábrica. A aplicação processa os dados recolhidos dos AGVs e armazena-os numa base de dados central.
Além disso, esta aplicação permite localizar os AGVs em tempo real e identificar o seu estado operacional através de um sinóptico de cores intuitivo, bem como aceder às suas informações mais relevantes.
O sistema regista o histórico de movimentações, facilitando a manutenção preventiva e a otimização das rotas. Para assegurar uma comunicação contínua e fiável, será instalada uma rede mesh com múltiplos pontos de acesso, capaz de cobrir toda a área da fábrica, garantindo a disponibilidade interrupta da comunicação entre os AGVs e o servidor.
O projeto propõe também uma solução escalável que permite a futura integração de novos modelos de AGVs e robôs móveis, como os Robôs Móveis Autónomos (AMRs). Esta abordagem visa aumentar a eficiência e a competitividade da fábrica face às evoluções tecnológicas do setor automóvel.
Descrição
Palavras-chave
AGVs Base de dados Monitorização Pontos de acesso Supervisão.
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