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Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Nunes, Bruno Miguel Pereira | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-15T16:35:46Z | |
| dc.date.available | 2024-11-30T01:30:18Z | |
| dc.date.issued | 2023-01-26 | |
| dc.date.submitted | 2022-11-24 | |
| dc.description.abstract | Dada a constante evolução da indústria é cada vez mais importante automatizar as tarefas mais monótonas e repetitivas. Como solução as empresas têm vindo a recorrer à implementação de sistemas robóticos, principalmente com a utilização de robôs industriais. Desta forma, o presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas desempenhadas no âmbito do estágio curricular do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, com especialização em Automação e Comunicações em Sistemas Industriais desenvolvido na empresa Robowork – Solutions and Services, que tem como principal atividade o desenvolvimento e comercialização de células industriais. O referido estágio teve como principal objetivo aprofundar conhecimentos nas áreas de automação e robótica industrial, tendo como principal enfase a robótica industrial, através da colaboração em diversos projetos. Nomeadamente num projeto com utilização de dois robôs ABB para manipulação de caixas de cartão e num projeto no qual foram implementados dois robôs Yaskawa Motoman para efetuar a lixagem de comboios. Considera-se que o presente estágio curricular foi uma mais-valia, permitindo assim consolidar conhecimentos obtidos durante a formação académica bem como a obtenção de outros, nomeadamente na área da robótica. Adicionalmente, o estágio efetuado permitiu um contacto inicial com a indústria, sendo assim possível observar a clara distinção entre o ambiente de formação académica e o ambiente profissional. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203240529 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44152 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Automatizar | pt_PT |
| dc.subject | Sistemas robóticos | pt_PT |
| dc.subject | Células industriais | pt_PT |
| dc.title | Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |