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Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
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| 2.68 MB | Adobe PDF |
Authors
Abstract(s)
Dada a constante evolução da indústria é cada vez mais importante automatizar as tarefas mais
monótonas e repetitivas.
Como solução as empresas têm vindo a recorrer à implementação de sistemas robóticos,
principalmente com a utilização de robôs industriais.
Desta forma, o presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas desempenhadas no âmbito
do estágio curricular do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, com especialização em Automação e
Comunicações em Sistemas Industriais desenvolvido na empresa Robowork – Solutions and Services,
que tem como principal atividade o desenvolvimento e comercialização de células industriais.
O referido estágio teve como principal objetivo aprofundar conhecimentos nas áreas de automação e
robótica industrial, tendo como principal enfase a robótica industrial, através da colaboração em
diversos projetos. Nomeadamente num projeto com utilização de dois robôs ABB para manipulação
de caixas de cartão e num projeto no qual foram implementados dois robôs Yaskawa Motoman para
efetuar a lixagem de comboios.
Considera-se que o presente estágio curricular foi uma mais-valia, permitindo assim consolidar
conhecimentos obtidos durante a formação académica bem como a obtenção de outros,
nomeadamente na área da robótica. Adicionalmente, o estágio efetuado permitiu um contacto inicial
com a indústria, sendo assim possível observar a clara distinção entre o ambiente de formação
académica e o ambiente profissional.
Description
Keywords
Automatizar Sistemas robóticos Células industriais