Publicação
Melhorias em sistema automático de gestão e armazenamento de acervos
| dc.contributor.advisor | Fonseca, Inácio de Sousa Adelino da | |
| dc.contributor.author | Correia, David Antunes | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-27T15:07:51Z | |
| dc.date.available | 2026-05-27T15:07:51Z | |
| dc.date.issued | 2026-03-26 | |
| dc.description.abstract | Os Sistemas Automáticos de Armazenamento e Recuperação (Automated Storage and Retrieval Systems – AS/RS) desempenham um papel fundamental na modernização dos processos logísticos, permitindo aumentar a eficiência operacional, otimizar a utilização do espaço e melhorar o acompanhamento dos bens armazenados. No entanto, muitos sistemas atualmente em funcionamento foram desenvolvidos com tecnologias que se encontram desatualizadas, o que origina limitações ao nível da fiabilidade, da manutenção e da integração com soluções de software modernas. O presente trabalho de projeto incide sobre a análise e a melhoria de um sistema automático de gestão e armazenamento de acervos do tipo miniload, pertencente à Universidade de Coimbra e em funcionamento desde o início dos anos 2000. O sistema em estudo foi analisado com base no seu funcionamento real, permitindo identificar a possibilidade de melhorias, nomeadamente ao nível da arquitetura de controlo, das comunicações industriais e da integração entre o sistema físico e o software de gestão. Com base na análise efetuada, são propostas melhorias à arquitetura existente, com foco na modernização do sistema de controlo, na reorganização das comunicações entre o PLC e o sistema de gestão, e na integração de soluções de software mais flexíveis e escaláveis. O trabalho contempla ainda a implementação prática de parte das soluções propostas, recorrendo a tecnologias amplamente utilizadas na automação industrial, como controladores lógicos programáveis Beckhoff, o ambiente TwinCAT e a integração com aplicações desenvolvidas em Python. Os resultados obtidos demonstram que as melhorias propostas contribuem para um sistema mais simples, robusto, flexível e alinhado com os princípios da automação industrial moderna, facilitando a manutenção, a expansão futura e a integração com sistemas de nível superior. Este trabalho evidencia a viabilidade da modernização de sistemas AS/RS existentes, constituindo uma abordagem técnica e economicamente vantajosa face à substituição integral das infraestruturas. | por |
| dc.identifier.tid | 204305780 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/63362 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | AS/RS | |
| dc.subject | Miniload | |
| dc.subject | Automação industrial | |
| dc.subject | PLC | |
| dc.subject | Sistemas de armazenamento automático | |
| dc.subject | Comunicações industriais | |
| dc.title | Melhorias em sistema automático de gestão e armazenamento de acervos | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |