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Melhorias em sistema automático de gestão e armazenamento de acervos
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Resumo(s)
Os Sistemas Automáticos de Armazenamento e Recuperação (Automated Storage and Retrieval Systems – AS/RS) desempenham um papel fundamental na modernização dos processos logísticos, permitindo aumentar a eficiência operacional, otimizar a utilização do espaço e melhorar o acompanhamento dos bens armazenados. No entanto, muitos sistemas atualmente em funcionamento foram desenvolvidos com tecnologias que se encontram desatualizadas, o que origina limitações ao nível da fiabilidade, da manutenção e da integração com soluções de software modernas.
O presente trabalho de projeto incide sobre a análise e a melhoria de um sistema automático de gestão e armazenamento de acervos do tipo miniload, pertencente à Universidade de Coimbra e em funcionamento desde o início dos anos 2000. O sistema em estudo foi analisado com base no seu funcionamento real, permitindo identificar a possibilidade de melhorias, nomeadamente ao nível da arquitetura de controlo, das comunicações industriais e da integração entre o sistema físico e o software de gestão.
Com base na análise efetuada, são propostas melhorias à arquitetura existente, com foco na modernização do sistema de controlo, na reorganização das comunicações entre o PLC e o sistema de gestão, e na integração de soluções de software mais flexíveis e escaláveis. O trabalho contempla ainda a implementação prática de parte das soluções propostas, recorrendo a tecnologias amplamente utilizadas na automação industrial, como controladores lógicos programáveis Beckhoff, o ambiente TwinCAT e a integração com aplicações desenvolvidas em Python.
Os resultados obtidos demonstram que as melhorias propostas contribuem para um sistema mais simples, robusto, flexível e alinhado com os princípios da automação industrial moderna, facilitando a manutenção, a expansão futura e a integração com sistemas de nível superior. Este trabalho evidencia a viabilidade da modernização de sistemas AS/RS existentes, constituindo uma abordagem técnica e economicamente vantajosa face à substituição integral das infraestruturas.
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Palavras-chave
AS/RS Miniload Automação industrial PLC Sistemas de armazenamento automático Comunicações industriais
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