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Authors
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Abstract(s)
Nos últimos anos, os sistemas de realidade virtual (RV) e mista evoluíram
significativamente produzindo experiências imersivas surpreendentes. Ainda assim, a
interação com o ambiente virtual não fornece o mesmo feedback que os utilizadores estão
acostumados no mundo real.
Esta dissertação propõe uma luva para interação imersiva designada por CyberGloveHT (Human Tracking) dos, fornecendo uma posição desacoplada do pulso e da mão, o que
pode contribuir a uma incorporação melhor em tarefas da interação e de manipulação.
Adicionalmente, a deteção da flexão/extensão dos dedos tem como objetivo melhorar a
perceção propriocetiva dos gestos de agarrar/libertar mais consistentes com o feedback
visual.
A conceção da CyberGlove - HT compreende uma unidade de processamento, um
módulo de comunicação Wi-Fi, sensores inerciais, sensores de flexão/extensão, sensores de
força, sensor de batimento cardíaco e um vibromotor. A parte vestível da luva foi modelada
em 3D e impressa em material flexível numa impressora 3D. Todos os circuitos eletrónicos
foram criados para componentes SMD, minimizando o espaço necessário e assim permitindo
uma luva vestível e leve. A CyberGlove - HT transmite em tempo real todos os dados
sensoriais para o computador responsável pela renderização dos cenários e modelos 3D
imersivos. A gestão de energia foi um aspeto chave, tendo-se conseguido uma autonomia de
nove horas usando uma bateria de LiPo. Todos os sensores e o atuador foram validados
experimentalmente de forma individual. A CyberGlove - HT foi depois testada como um
todo através da realização de tarefas de interação num ambiente imersivo. Os resultados
experimentais mostraram a eficácia do protótipo, contribuindo para uma maior sensação de
imersão, incorporação e usabilidade quando comparado aos controladores de RV padrão do
sistema HTC Vive. Os resultados deste trabalho foram publicados na conferência IEEE
Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019) [1].
Description
Keywords
Realidade Virtual Imersão Interatividade CyberGlove - HT