Publicação
Interfaces homem-máquina para controlador NX100 do Robô HP3L da Motoman
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Simões, Inês da Silva | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-10T14:32:24Z | |
| dc.date.available | 2022-05-10T14:32:24Z | |
| dc.date.issued | 2019-12-13 | |
| dc.date.submitted | 2019-06-17 | |
| dc.description.abstract | Com a expansão dos robôs, os locais e ambientes industriais alteraram-se. Os robôs industriais conseguem efetuar tarefas pesadas e repetitivas a uma velocidade elevada com maior resistência e força, tarefas outrora realizadas pelo homem e pelas ferramentas manuais. Eles são dotados de programação que o configuram para executar uma ou várias tarefas específicas. Contudo, essa programação apresenta-se limitada, e sem destreza motora e visual igual ao ser humano, os robôs necessitam de ser supervisionados. Assim, adaptar a máquina ao homem para se atingir um objetivo comum é o pensamento num mundo em constante mudança. Erros, mensagem de alertas, reinicializações, paragens por tempo indefinido com necessidade que alguém reponha as definições iniciais ou ainda alguém que faça manualmente a sua tarefa aquando das situações apresentadas são alguns dos problemas encontrados nos robôs. O uso de interfaces através de combinação de diferentes hardware e software tenta responder a estas necessidades. Interfaces que permitam uma interação amigável e intuitiva, que ultrapassem as diferentes condições do utilizador, do local e do ambiente, que garantam segurança e alternativas a reprogramação e a gastos excessivos são soluções procuradas pela indústria. Neste sentido o presente projeto resume-se no estudo da interação homem-máquina com o desenvolvimento e avaliação de interfaces para manipular um robô industrial presente no laboratório de automação do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC), o robô HP3L com controlador NX100 da Motoman, através de comunicação RS232. São descritas quatro interfaces, constituídas por diferentes objetos e componentes tais como o uso de botões e comunicação por cabos até objetos mais atuais como o uso de um telemóvel e comunicação Bluetooth. A avaliação consiste na aplicação de testes de usabilidade aos alunos do mesmo Instituto para se obter o seu feedback na interação destes com o robô HP3L, a fim de se comparar e tirar ilações sobre os diferentes sistemas em estudo. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203008340 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/40482 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Interface | pt_PT |
| dc.subject | Interface homem-máquina | pt_PT |
| dc.subject | Robô | pt_PT |
| dc.subject | Motoman | pt_PT |
| dc.subject | Hardware | pt_PT |
| dc.subject | Software | pt_PT |
| dc.subject | Interação | pt_PT |
| dc.subject | Testes de usabilidade | pt_PT |
| dc.title | Interfaces homem-máquina para controlador NX100 do Robô HP3L da Motoman | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
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