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Publicação
Interfaces homem-máquina para controlador NX100 do Robô HP3L da Motoman
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| 4.1 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Com a expansão dos robôs, os locais e ambientes industriais alteraram-se. Os robôs
industriais conseguem efetuar tarefas pesadas e repetitivas a uma velocidade elevada com maior
resistência e força, tarefas outrora realizadas pelo homem e pelas ferramentas manuais. Eles são
dotados de programação que o configuram para executar uma ou várias tarefas específicas.
Contudo, essa programação apresenta-se limitada, e sem destreza motora e visual igual ao ser
humano, os robôs necessitam de ser supervisionados. Assim, adaptar a máquina ao homem para
se atingir um objetivo comum é o pensamento num mundo em constante mudança. Erros,
mensagem de alertas, reinicializações, paragens por tempo indefinido com necessidade que
alguém reponha as definições iniciais ou ainda alguém que faça manualmente a sua tarefa
aquando das situações apresentadas são alguns dos problemas encontrados nos robôs. O uso de
interfaces através de combinação de diferentes hardware e software tenta responder a estas
necessidades. Interfaces que permitam uma interação amigável e intuitiva, que ultrapassem as
diferentes condições do utilizador, do local e do ambiente, que garantam segurança e
alternativas a reprogramação e a gastos excessivos são soluções procuradas pela indústria.
Neste sentido o presente projeto resume-se no estudo da interação homem-máquina com
o desenvolvimento e avaliação de interfaces para manipular um robô industrial presente no
laboratório de automação do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC), o robô HP3L
com controlador NX100 da Motoman, através de comunicação RS232. São descritas quatro
interfaces, constituídas por diferentes objetos e componentes tais como o uso de botões e
comunicação por cabos até objetos mais atuais como o uso de um telemóvel e comunicação
Bluetooth.
A avaliação consiste na aplicação de testes de usabilidade aos alunos do mesmo Instituto
para se obter o seu feedback na interação destes com o robô HP3L, a fim de se comparar e tirar
ilações sobre os diferentes sistemas em estudo.
Descrição
Palavras-chave
Interface Interface homem-máquina Robô Motoman Hardware Software Interação Testes de usabilidade