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Manipulação robótica na indústria cerâmica
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.author | Torres, Rogério Abel Almeida | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-17T15:02:50Z | |
| dc.date.available | 2023-03-17T15:02:50Z | |
| dc.date.issued | 2023-03-13 | |
| dc.date.submitted | 2023-11-23 | |
| dc.description.abstract | Na área da automação industrial e da robótica, existe a vertente da manipulação, que consiste na utilização de um braço robótico para a orientação e agarre dos objetos desejados por meio de atuadores, tais como vácuo, dedos, entre outros. Alguns objetos, como peças cerâmicas frágeis e de superfície lisa, requerem especial atenção face à força e ao método de agarre exercido sobre estes, onde para tal, existem garras equipadas com sensores de carga capazes de avaliar os valores de carga exercida pelos atuadores da garra sobre o objeto a ser manipulado. O presente documento encontra-se dividido em duas partes principais, o estado de arte e a demonstração das atividades desenvolvidas, sendo que serão abordados três projetos principais. Estes projetos são a criação de uma réplica digital de um processo de encaixotamento de azulejos, o desenvolvimento de uma garra ventosa rotativa e de uma garra do tipo impacto de três dedos com acionamento independente e capacidade sensorial de carga para aplicar em robôs manipuladores. Os principais objetivos da realização do estágio foram adquirir conhecimentos gerais na área da automação industrial e robótica referentes à indústria 4.0, e a obtenção de experiência do mercado de trabalho. Por sua vez, estes objetivos foram realizados através da aquisição de vários conhecimentos proporcionados pela experiência de trabalhadores e engenheiros da empresa onde ocorreu o estágio. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203310438 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44220 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Garras | pt_PT |
| dc.subject | Manipuladores | pt_PT |
| dc.subject | Indústria 4.0 | pt_PT |
| dc.title | Manipulação robótica na indústria cerâmica | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |