A carregar...
Publicação
Manipulação robótica na indústria cerâmica
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 9.53 MB | Adobe PDF |
Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Na área da automação industrial e da robótica, existe a vertente da manipulação, que
consiste na utilização de um braço robótico para a orientação e agarre dos objetos
desejados por meio de atuadores, tais como vácuo, dedos, entre outros. Alguns
objetos, como peças cerâmicas frágeis e de superfície lisa, requerem especial atenção
face à força e ao método de agarre exercido sobre estes, onde para tal, existem garras
equipadas com sensores de carga capazes de avaliar os valores de carga exercida
pelos atuadores da garra sobre o objeto a ser manipulado.
O presente documento encontra-se dividido em duas partes principais, o estado de
arte e a demonstração das atividades desenvolvidas, sendo que serão abordados três
projetos principais. Estes projetos são a criação de uma réplica digital de um processo
de encaixotamento de azulejos, o desenvolvimento de uma garra ventosa rotativa e
de uma garra do tipo impacto de três dedos com acionamento independente e
capacidade sensorial de carga para aplicar em robôs manipuladores.
Os principais objetivos da realização do estágio foram adquirir conhecimentos gerais
na área da automação industrial e robótica referentes à indústria 4.0, e a obtenção de
experiência do mercado de trabalho. Por sua vez, estes objetivos foram realizados
através da aquisição de vários conhecimentos proporcionados pela experiência de
trabalhadores e engenheiros da empresa onde ocorreu o estágio.
Descrição
Palavras-chave
Automação Robótica Garras Manipuladores Indústria 4.0