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Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria
| dc.contributor.advisor | Borrego, Luís Filipe Pires | |
| dc.contributor.author | Domingues, André Carvalhais | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-15T11:44:20Z | |
| dc.date.embargo | 2028-12-31 | |
| dc.date.issued | 2022-12-16 | |
| dc.date.submitted | 2022-10-06 | |
| dc.description.abstract | No âmbito do estágio curricular do mestrado de engenharia mecânica, com especialização em construção e manutenção de sistemas mecânicos, foi selecionada uma empresa que durante o período de estágio, acolheu e ensinou diversas competências e realidades ao estagiário, preparando o formando para a entrada no mercado de trabalho. A empresa que acolheu o estágio foi a Roboplan - é uma empresa que cria soluções industriais para outras empresas, estando normalmente ligadas a processos produtivos robotizados. A Roboplan é representante da marca Yaskawa o que, ligado aos seus méritos e profissionalismo, permite que esta tenha um grande peso em mercados nacionais e internacionais. Este estágio incidiu em 3 vertentes diferentes. Numa primeira instância, realizou-se o estudo de duas soluções industriais vendidas e criadas pela empresa. Este estudo foi realizado através do método de elemento finitos com o uso da ferramenta Simulation do SolidWorks. Nesta fase foi realizada a simplificação dos modelos que envolveu diversos processos desde realizar uma nova modelação dos componentes por processos que facilitem a simulação como a análise dos componentes de modo a saber que componentes e forças se conseguem retirar ou substituir por meios virtuais. Este processo foi o mais moroso devido ao facto de serem 2 conjuntos de grandes dimensões com pesos computacionais muito elevados. Numa segunda vertente foi realizada a montagem de um dos conjuntos estudados. Nessa fase, realizou-se diversos processos em que foram apresentadas algumas complicações devido a determinados componentes não possuíres um bom fabrico ou design. Por último, houve um período em que o estágio decorreu como engenheiro de projeto, onde coube ao estagiário criar e solucionar problemas reais de engenharia impostos pelos clientes. Nesta fase, foram realizados pequenos projetos sendo apenas referido aquele que teve maiores dimensões temporais e de trabalho. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203180798 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44123 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Roboplan | pt_PT |
| dc.subject | Simulação numérica | pt_PT |
| dc.subject | Método de elementos finitos | pt_PT |
| dc.subject | SolidWorks® | pt_PT |
| dc.subject | Soluções industriais robotizadas | pt_PT |
| dc.title | Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | embargoedAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |