Produção e aplicação de soluções robotizadas na indústria

Domingues, André Carvalhais

http://hdl.handle.net/10400.26/44123

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Andre-Carvalhais-Domingues.pdf		4.66 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Domingues, André Carvalhais

Advisor(s)

Borrego, Luís Filipe Pires

Abstract(s)

No âmbito do estágio curricular do mestrado de engenharia mecânica, com especialização em construção e manutenção de sistemas mecânicos, foi selecionada uma empresa que durante o período de estágio, acolheu e ensinou diversas competências e realidades ao estagiário, preparando o formando para a entrada no mercado de trabalho. A empresa que acolheu o estágio foi a Roboplan - é uma empresa que cria soluções industriais para outras empresas, estando normalmente ligadas a processos produtivos robotizados. A Roboplan é representante da marca Yaskawa o que, ligado aos seus méritos e profissionalismo, permite que esta tenha um grande peso em mercados nacionais e internacionais. Este estágio incidiu em 3 vertentes diferentes. Numa primeira instância, realizou-se o estudo de duas soluções industriais vendidas e criadas pela empresa. Este estudo foi realizado através do método de elemento finitos com o uso da ferramenta Simulation do SolidWorks. Nesta fase foi realizada a simplificação dos modelos que envolveu diversos processos desde realizar uma nova modelação dos componentes por processos que facilitem a simulação como a análise dos componentes de modo a saber que componentes e forças se conseguem retirar ou substituir por meios virtuais. Este processo foi o mais moroso devido ao facto de serem 2 conjuntos de grandes dimensões com pesos computacionais muito elevados. Numa segunda vertente foi realizada a montagem de um dos conjuntos estudados. Nessa fase, realizou-se diversos processos em que foram apresentadas algumas complicações devido a determinados componentes não possuíres um bom fabrico ou design. Por último, houve um período em que o estágio decorreu como engenheiro de projeto, onde coube ao estagiário criar e solucionar problemas reais de engenharia impostos pelos clientes. Nesta fase, foram realizados pequenos projetos sendo apenas referido aquele que teve maiores dimensões temporais e de trabalho.