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- Matemática entre dobras de papel: o origami como recurso pedagógico no desenvolvimento de noções matemáticas na educação pré-escolarPublication . Silva, Ana Beatriz Inácio Alves da; Cruz,, Catarina Maria Neto daO presente Relatório Final foi desenvolvido no âmbito do Mestrado em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico e tem como finalidade descrever e analisar reflexivamente o percurso do estágio curricular decorrido em contexto de Educação Pré-Escolar, bem como apresentar uma investigação realizada durante o referido estágio e que teve como objetivo estimular aprendizagens matemáticas nas crianças a partir da realização de construções em origami. Este trabalho inicia-se com um enquadramento do estágio curricular realizado em contexto de Educação Pré-Escolar, no qual é caracterizado o contexto, abordando em particular as características das crianças, rotinas e metodologias adotadas pela Instituição, sendo também apresentada uma análise reflexiva do processo de estágio. Posteriormente, é apresentada uma investigação desenvolvida em contexto de Educação Pré-Escolar, com características de estudo de caso, de natureza qualitativa, de cariz descritivo e interpretativo. O estudo envolveu crianças com idades compreendidas entre os 3 e os 6 anos e teve como intenção promover aprendizagens matemáticas através de construções em origami, tendo como problema orientador: Que aprendizagens matemáticas podem ser desenvolvidas, por crianças em contexto de Educação Pré- Escolar, com a realização de construções em origami? Os resultados da investigação evidenciam vários conceitos matemáticos envolvidos ou desenvolvidos durante a intervenção, cuja análise realizada, de acordo com documentos de referência, permite inferir sobre a influência do origami e da orquestração da Investigadora no estímulo de noções matemáticas, de forma natural e significativa
- Melhoria contínua e automação no processo produtivo da TRIDECPublication . João Manuel Ferreira Mendes; Martinho, José Luís FerreiraO presente relatório foi elaborado no âmbito do estágio para a conclusão do Mestrado em Engenharia e Gestão de Ativos Físicos do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, realizado na TRIDEC. Num mercado cada vez mais dinâmico e exigente, as empresas enfrentam a necessidade constante de otimizar processos, reduzir desperdícios e reforçar a eficiência operacional. A TRIDEC, assumindo um papel de liderança no fabrico de sistemas direcionais e suspensões especiais, vê na automação uma oportunidade estratégica para aumentar a produtividade, melhorar os fluxos internos e sustentar o seu crescimento. Assim, o estágio incidiu em diferentes iniciativas orientadas para a transformação digital e a melhoria operacional da fábrica. O trabalho desenvolvido focou-se em quatro áreas principais: o estudo de viabilidade da implementação de um AGV para melhoria dos fluxos logísticos internos; a análise da possível integração de um Cobot para um processo de montagem, com o objetivo de iniciar a automatização dos processos de montagem e melhorar as condições ergonómicas dos colaboradores; a análise e otimização de tempos de corte a laser e maquinação CNC; e, por fim, a elaboração e validação de uma instrução de trabalho para uma nova montagem. As atividades realizadas contribuíram para o aperfeiçoamento dos processos produtivos da TRDEC. O estudo do AGV mostrou oportunidades de melhoria dos fluxos de transporte e o aumento da segurança no chão de fábrica; o estudo do Cobot evidenciou o potencial de automatizar parcialmente operações de montagem e a redução do esforço manual; a análise de tempos resultou na redução efetiva de tempos de produção em operações de corte e maquinação; e a instrução de trabalho desenvolvida reforçou a padronização e qualidade do processo de montagem. Em conjunto, estes contributos permitiram apoiar decisões estratégicas e fortalecer a cultura de melhoria contínua da empresa.
- Balanceamento de carga com carregamento de veículo elétricoPublication . Ferreira, Gonçalo André Pinheiro Castelo; Marques, António Luís FerreiraO presente documento corresponde ao relatório de estágio do aluno Gonçalo Ferreira do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra. O estágio foi realizado na empresa EFAPEL S.A. , onde foi desenvolvido um projeto relacionado com o balanceamento de carga aplicado ao carregamento de veículos elétricos. A necessidade do balanceamento de carga surge no seguimento do aumento do número de veículos elétricos no parque automóvel e a crescente necessidade de carregamento desses veículos em contexto habitacional de uma forma segura e sem perturbar o dia a dia dos habitantes. Sem um sistema de gestão, o carregamento do veículo pode provocar o disparo do disjuntor geral, danificar o ramal de entrada da habitação ou prédio e/ou como também obrigar o utilizador a contratar potência superior, o que aumenta seus custos. Devido a estes fatores acima referidos é importante implementar um método que permita ajustar dinamicamente a potência entregue ao veículo elétrico, sem que haja perda de alimentação das cargas na restante habitação. Neste trabalho foi desenvolvida uma solução integrada para o balanceamento dinâmico de carga aplicado a veículos elétricos em ambientes residenciais. Foi implementado um sistema inteligente capaz de monitorizar em tempo real o consumo elétrico total da residência e ajustar dinamicamente a potência fornecida ao carregador de veículo elétrico. Foram analisados diversos métodos de balanceamento de carga, optando-se pela utilização de algoritmos baseados em regras devido à sua simplicidade, robustez e adequação à capacidade de processamento do microcontrolador ESP32. No âmbito do projeto, foi desenvolvida a comunicação entre o módulo ESP do carregador e a Gateway da EFAPEL S.A utilizando a tecnologia Zigbee. Também foi desenvolvida a comunicação entre o carregador e o módulo ESP via UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Foram considerados dois algoritmos de balanceamento de carga, (um baseado nas regras do algoritmo ABB e um algoritmo baseado em regras). Devido a necessidade de recolha e tratamento de dados de forma centralizada, optou-se por utilizar a Gateway para implementar o algoritmo. Assim, o módulo associado ao carregador de veiculo seria apenas um "slave"das ordens enviadas pela Gateway. Esta abordagem, abre a possibilidade de no futuro existir um controlo total da solução de carregamento via acesso remoto, pois a Gateway permite ligação a exterior/web. O trabalho incluiu ainda a análise de mercado dos carregadores dos concorrentes, o estudo das normas aplicáveis, o desenvolvimento de firmware e a integração com o sistema da Gateway da EFAPEL. Foram realizados testes práticos, nos quais foi validado o comportamento do algoritmo. Os testes consistiram em simular diferentes cenários de consumo doméstico e verificar a reação do algoritmo. Em todos os ensaios, verificou-se que a máxima potência disponível era sempre entregue ao carregador sem ultrapassar o limite definido. O algoritmo foi testado várias vezes em diferentes condições de carga para garantir consistência e fiabilidade dos resultados, o que foi conseguido.
- Considerações de sustentabilidade em organismos públicos : o caso da sede da Junta de Freguesia de AlmalaguêsPublication . Soares, Carlos Miguel Marques; Gonçalves, João Armando PereiraO seguinte documento descreve as atividades realizadas no âmbito do estágio curricular realizado na Divisão de Apoio às Freguesias da Câmara Municipal de Coimbra, inserido no Mestrado em Cidades Sustentáveis e Inteligentes. Este estágio iniciou-se em janeiro de 2025 e findou-se em maio do mesmo ano, tendo como principal caso de estudo a intervenção de “Alargamento da curva da Estrada Nova e de um equipamento de apoio à freguesia” na Freguesia de Almalaguês, concelho de Coimbra. O objetivo deste estágio seria acompanhar o processo de conceção deste projeto e realizar algumas considerações no âmbito da sustentabilidade sobre o mesmo, no entanto tal não foi possível havendo um acompanhamento apenas da conceção do anteprojeto. Contudo ao longo deste estágio foi possível acompanhar uma variedade de intervenções realizadas pela Divisão, sendo feita uma análise detalhada a algumas destas, considerando o seu contributo para o aumento da sustentabilidade do concelho. Durante o período em que ocorreu este estágio foram ainda desenvolvidas outro tipo de atividades, todas elas apresentadas neste relatório. Neste relatório são referidos alguns dos documentos mais importantes para a existência da Agenda 2030 e dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentáveis, são ainda apresentados dois casos de edifícios públicos sustentáveis onde podem ser comparados os sistemas construtivos e soluções aplicadas nestes com a intervenção que se pretende realizar na Freguesia de Almalaguês. A execução deste estágio permitiu conhecer os problemas e soluções adotadas dentro de organismos públicos para tentar alcançar melhores resultados ao nível da sustentabilidade.
- Artificial intelligence on board SpacecraftPublication . Fonseca, Rafael Diogo Nóbrega da; Paredes, Simão Pedro Mendes Cruz ReisPara concluir o meu mestrado em engenharia informática, durante o ano letivo de 2024/2025, realizei este estágio na Critical Software com o objetivo de pesquisar o tema «Utilização da Inteligência Artificial em software a bordo de naves espaciais». A incorporação da IA nas operações espaciais está a impulsionar uma rápida evolução no panorama da exploração espacial. Ao utilizar métodos de ponta, como visão computacional, aprendizagem automática e processamento de linguagem natural, os sistemas de inteligência artificial (IA) melhoram a eficiência, a segurança e a autonomia das missões. Neste contexto, foram analisados os princípios e métodos fundamentais subjacentes aos sistemas alimentados por IA, destacando a sua capacidade de transformar os setores da exploração espacial. O relatório aborda aplicações como o processamento de dados, a deteção de anomalias, a navegação autónoma e o planeamento de missões, bem como os desafios associados à implementação da IA em ambientes espaciais, caracterizados por restrições técnicas e operacionais significativas. Vários exemplos da Agência Espacial Europeia (ESA) demonstram o uso da IA na resolução de desafios complexos da exploração espacial. Estes exemplos demonstram aplicações práticas da tecnologia para melhorar os resultados das missões. Este relatório pretende ser um recurso útil para investigadores, engenheiros e decisores políticos, oferecendo uma análise aprofundada do envolvimento da IA nas operações de naves espaciais. No âmbito deste estágio, foi-me atribuída a responsabilidade de explorar e implementar abordagens inovadoras baseadas em inteligência artificial, alinhadas com os desafios identificados no contexto das operações espaciais. Nesse sentido, desenvolvi um chatbot privado assente na arquitetura Retrieval-Augmented Generation, concebido para permitir a consulta segura de documentação técnica interna, incluindo ficheiros PDF, e a criação de contextos conversacionais adaptados a projetos específicos. Paralelamente, projetei e implementei uma ferramenta de apoio à análise de código que recorre a Large Language Models para detetar, analisar e propor correções automáticas para violações identificadas por ferramentas de análise estática, integrando-se de forma transparente em pipelines de integração e entrega contínua (CI/CD). De forma global, os objetivos inicialmente definidos para o estágio foram alcançados, embora o seu âmbito tenha evoluído ao longo do período de desenvolvimento, ajustando-se às necessidades e às recomendações resultantes do trabalho realizado.
- Melhoria contínua na gestão de peças sobressalentes na Pecol AutomotivePublication . Amorim, Tomás Lopes; Martinho, José Luís FerreiraCom o aumento da competitividade no mercado atual, as empresas enfrentam a necessidade de otimizar continuamente os seus processos internos para garantir eficiência e redução de desperdícios. Este trabalho, realizado na Pecol Automotive, S. A., empresa portuguesa inserida no setor da metalomecânica, foca-se na melhoria dos processos de gestão de stocks de peças sobressalentes associadas a equipamentos considerados críticos, um elemento essencial para a eficiência e continuidade operacional da empresa. O objetivo principal consistiu em propor e implementar melhorias aos problemas identificados na análise inicial, como a organização do layout de armazenamento, a falta de controlo preciso dos stocks, a ausência de padronização nos fluxos internos e externos de materiais e a indefinição de componente críticos. Para abordar estas questões, recorreu-se a ferramentas e metodologias como o Toyota Production System (TPS) e o Lean Thinking, o 5S, a Gestão de Stocks e a Gestão Visual. Como resultado da implementação das melhorias propostas, obteve-se um sistema significativamente mais eficiente, que permite o controlo dos stocks em tempo real, maior disponibilidade de componentes e um layout de armazenamento mais seguro, limpo e funcional. Foi ainda estabelecido um processo padronizado e sustentável que abrange todas as etapas, desde a encomenda até ao fim de vida útil dos componentes, promovendo a competitividade e a fiabilidade das operações. O projeto reforçou a importância da padronização e do envolvimento de todos os intervenientes na melhoria contínua, contribuindo para uma gestão mais eficiente e sustentável dos ativos físicos.