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- Comunicação, Dor e Stress em Animais de Companhia: O Papel da Enfermagem Veterinária na Interpretação, Maneio e Sensibilização de tutoresPublication . Pinto, Carlota Maria DiasO presente trabalho foi efetuado no âmbito do estágio final da licenciatura em enfermagem veterinária, no Hospital Veterinário de Santarém. Durante este período, a aluna pode colocar em prática todos os conhecimentos previamente adquiridos e os que foram transmitidos ao longo das 12 semanas. Além disso, teve a oportunidade de ter contacto com diversas áreas do hospital, como internamento, consultas, cirurgia. A comunicação sobre sinais de dor e stress, entre a equipa veterinária e tutores é importante e deve ser trabalhada para que os cuidados aos animais possam ser potencializados. A pesquisa realizada sobre dor e stress, os seus sinais, fisiologia, escalas de avaliação e importância de sensibilizar os donos e equipa, permitiu uma melhor compreensão desta área que tem elevado impacto nos pacientes. Todavia, o questionário efetuado junto de tutores, possibilitou uma perceção mais real de como este tema é visto pela população e ainda a capacidade de avaliar o conhecimento que a mesma apresenta e o seu à vontade para detetar sinais de dor e stress em cães e gatos. Tendo-se obtido um total de 73 respostas das mais variadas zonas de Portugal continental e que permitiu determinar que em canídeos o principal sinal de dor e stress detetado por donos são as vocalizações e em felinos, a agressividade. No entanto, foi ainda possível obter outros resultados. São descritos dois casos clínicos que relatam diferentes sinais de dor ou stress, comparando os que foram detetados pelo tutor e os encontrados pela equipa veterinária, bem como a pertinência de usar escalas de dor e o impacto que o desconhecimento pode ter na saúde e vida do animal, sendo que, o primeiro caso aborda um caso de dor aguda e elevado stress e o segundo um quadro de dor crónica. O enfermeiro veterinário tem um papel crucial na deteção e avaliação da dor e stress em diversas situações como triagem, consultas ou internamento e ainda na passagem de informações aos tutores. O recurso a escalas de dor permite analisar diversos parâmetros, facultando a possibilidade de garantir a implementação de terapêuticas adequadas e eficazes.
- Obstrução Uretral FelinaPublication . Ramos, Sofia da RochaEste trabalho teve como objetivo avaliar a atuação da enfermagem veterinária no maneio de pacientes com obstrução uretral felina. A obstrução uretral felina é uma uropatia obstrutiva decorrente de anomalias estruturais e/ou funcionais do trato urinário inferior, que impedem o fluxo urinário normal do animal. Esta condição é particularmente comum em gatos machos, jovens, castrados, com excesso de peso e que vivem exclusivamente indoor, apresentando uma etiologia variada, sendo as causas mais frequentes a cistite idiopática felina, a urolitíase e os tampões uretrais. O seu tratamento exige uma abordagem imediata, começando pela estabilização do animal, seguida do alívio da obstrução, maneio médico adequado e uma forte componente educativa dirigida ao tutor, focada nas alterações alimentares e enriquecimento ambiental, na qual o enfermeiro veterinário desempenha um papel essencial. O presente relatório foi elaborado no âmbito do estágio curricular da licenciatura em Enfermagem Veterinária da Escola Superior de Biociências de Elvas. O estágio foi realizado na Clínica Veterinária Vetsaraz, em Reguengos de Monsaraz, com a duração de 12 semanas, entre 17 de fevereiro e 12 de maio de 2025. Durante este período, foram acompanhados 347 cães e 119 gatos, com participação ativa da aluna em áreas como consultas, internamento, cirurgia e exames complementares de diagnóstico. Dos 119 gatos, foi possível acompanhar e participar no tratamento médico de 3 gatos machos com obstrução uretral felina, o que lhe permitiu observar a importância da atuação do enfermeiro veterinário nesta condição. A realização do estágio curricular contribuiu para a evolução da aluna enquanto futura profissional, reforçando a sua autonomia e autoconfiança no que toca ao desempenho das funções associadas à enfermagem veterinária no contexto prático, além de lhe ter permitido aprofundar e consolidar diversos conhecimentos, adquiridos ao longo do curso.
- Considerações éticas no maneio da dor e sofrimento em animais de companhiaPublication . Fernandes, Isabela Maria FortesO presente trabalho final de curso cujo semestre foi realizado no hospital SOSVET Almada, no âmbito da licenciatura de Enfermagem Veterinária da Escola Superior de Biociências de Elvas descreve as atividades desenvolvidas durante as 12 semanas de estágio compreendidas de 18 de fevereiro a 8 de maio de 2025. O estágio em que a aluna esteve inserida permitiu o desenvolvimento de habilidades pessoais e competências específicas. A aluna realizou autonomamente 2830 procedimentos típicos de enfermagem tais como análises clínicas, coletas de amostras, administração de medicamentos, execução de pensos entre outros em 301 cães e 356 gatos, permitindo maior experiência profissional e autonomia. O presente trabalho divide-se em duas partes, em que a primeira parte aborda as considerações éticas no maneio da dor e sofrimento em animais de companhia, e como esta tem a função de promover o bem- estar e a qualidade de vida dos animais, de uma perspetiva além da técnica. Destaca-se as responsabilidades do enfermeiro veterinário (EV) na garantia do bem-estar dos pacientes, apelando a uma abordagem holística, considerando os princípios de bem-estar, na minimização de dor e o sofrimento dos pacientes e na tomada de decisão ética na gestão da dor. A segunda parte abrange a descrição das atividades desenvolvidas em contexto de estágio curricular, apresentado os dados estatísticos referentes ao ambiente clínico e tarefas realizadas, um caso clínico com enfoque no reconhecimento da dor no cão e as abordagens multimodais utilizadas no tratamento, e o resultado de um questionário acerca da utilização da ética num meio clínico por EVs. A ética veterinária, combinada com conhecimentos científicos guia o maneio da dor e sofrimento em animais de companhia, com o EV a desempenhar um papel essencial na garantia do bem-estar animal e na tomada de decisões clínicas responsáveis.
- Stereo Vision Simultaneous Localization and Mapping for Uncrewed Surface Vessels in Uncharted PortsPublication . Viegas, Vicente José da Conceição Galvão Teles ; Lobo, Victor José de Almeida e Sousa; Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins PessanhaUncrewed Surface Vessels (USVs) are increasingly regarded as force multipliers in naval operations, capable of extending operational reach while reducing risk to personnel. Their effectiveness, however, depends critically on robust autonomous navigation, particularly in Global Navigation Satellite System (GNSS)-denied or contested environments such as ports in conflict zones. This thesis investigates the application of stereo vision-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) as a passive, autonomous alternative for USV navigation in uncharted maritime environments. A methodological framework was developed integrating a high-resolution stereo camera with the Robot Operating System 2 (ROS 2), complemented by custom dataset acquisition at the Lisbon Naval Base using a Rigid Hull Inflatable Boat. Comparative experiments were conducted between two stereo vision approaches: Semi-Global Block Matching (SGBM) and Scale Invariant Feature Transform (SIFT) to evaluate their performance in generating depth maps and 3D point clouds under maritime conditions. Subsequently, SLAM pipelines were implemented using Real- Time Appearance-Based Mapping (RTAB-Map) and the ZED SDK, tested both on the custom dataset and the publicly available Pohang Canal dataset. Results demonstrate that stereo vision is viable for USV navigation in complex port environments, with each algorithm exhibiting distinct trade-offs. SGBM produced dense reconstructions but was sensitive to reflections and low-texture regions, while SIFT offered robustness to environmental variability at the cost of sparser maps. SLAM evaluations revealed that RTAB-Map achieved competitive localization accuracy when benchmarked against GPS ground truth, while the ZED SDK provided a compact and efficient solution. Together, these findings highlight the operational potential of stereo visual SLAM as a navigation solution for USVs in GNSS-denied scenarios, while also identifying key limitations and directions for future research.
- Stereo Vision Simultaneous Localization and Mapping for Uncrewed Surface Vessels in Uncharted PortsPublication . Viegas, Vicente José da Conceição Galvão Teles ; Lobo, Victor José de Almeida e Sousa; Santos, Nuno Alexandre Antunes Martins PessanhaUncrewed Surface Vessels (USVs) are increasingly regarded as force multipliers in naval operations, capable of extending operational reach while reducing risk to personnel. Their effectiveness, however, depends critically on robust autonomous navigation, particularly in Global Navigation Satellite System (GNSS)-denied or contested environments such as ports in conflict zones. This thesis investigates the application of stereo vision-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) as a passive, autonomous alternative for USV navigation in uncharted maritime environments. A methodological framework was developed integrating a high-resolution stereo camera with the Robot Operating System 2 (ROS 2), complemented by custom dataset acquisition at the Lisbon Naval Base using a Rigid Hull Inflatable Boat. Comparative experiments were conducted between two stereo vision approaches: Semi-Global Block Matching (SGBM) and Scale Invariant Feature Transform (SIFT) to evaluate their performance in generating depth maps and 3D point clouds under maritime conditions. Subsequently, SLAM pipelines were implemented using Real- Time Appearance-Based Mapping (RTAB-Map) and the ZED SDK, tested both on the custom dataset and the publicly available Pohang Canal dataset. Results demonstrate that stereo vision is viable for USV navigation in complex port environments, with each algorithm exhibiting distinct trade-offs. SGBM produced dense reconstructions but was sensitive to reflections and low-texture regions, while SIFT offered robustness to environmental variability at the cost of sparser maps. SLAM evaluations revealed that RTAB-Map achieved competitive localization accuracy when benchmarked against GPS ground truth, while the ZED SDK provided a compact and efficient solution. Together, these findings highlight the operational potential of stereo visual SLAM as a navigation solution for USVs in GNSS-denied scenarios, while also identifying key limitations and directions for future research. Keywords: Autonomous Navigation, GNSS-Denied, Stereo Vision, Uncrewed Surface Vessels (USV), Visual SLAM