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- Planeamento de trajetórias para uma máquina florestalPublication . Gameiro, Tiago da Costa; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Ferreira, João Paulo MoraisNeste trabalho fez-se uma análise de diferentes métodos de navegação de sistemas robóticos autónomos para a limpeza florestal, integrou-se numa máquina florestal um módulo sensorial universal que fornece informações necessárias para o desenvolvimento de um sistema de navegação de modo a ser utilizado em diferentes tipos de máquinas florestais. Apresentamos o protótipo desenvolvido aplicado ao trator LV-600 da MDB de modo a testar o módulo sensorial universal, bem como avaliação dos algoritmos desenvolvidos. O sistema de controlo utiliza um modelo sensorial composto por diversos sensores tais como, um “GPS” (Duro Inertial da SwiftNavigation), um “LiDAR” (Velodyne VLP-16), e diversas câmaras infravermelhas (FLIR ADK) e “RGBD” (Realsense d435i), assim como um computador industrial para processar toda a informação adquirida pelo módulo genérico. Para realizar uma navegação em áreas florestais de forma segura e confiável é necessária uma combinação de múltiplos sensores, que permitam aquisição de dados do ambiente em que a máquina florestal se encontra. A navegação neste tipo de ambientes só é possível com deteção e a identificação de obstáculos, bem como saber a posição e a orientação do sistema robótico. O sistema foi desenvolvido na plataforma ROS (Robot Operating System) que é uma framework bastante útil para o desenvolvimento de aplicações robóticas, este tipo de sistemas funciona suportado em sistemas operacionais abertos, tais como o Linux, neste caso específico foi utilizado o Ubuntu 20.04, além disso fornece ferramentas que permitem reutilizar código desenvolvido por outros investigadores e permite a comunicação de todos os sensores utilizados para este fim de forma distribuída. A interação dos dados obtidos pelos sensores, bem como o planeamento das rotas a efetuar, são elementos importantes para a análise ao sistema. Apresenta-se uma comparação entre os diferentes métodos de navegação apresentados com o objetivo de descobrir quais são os mais eficazes para tarefas específicas da limpeza florestal. As primeiras experiências realizadas foram efetuadas em ambiente de simulação e recorreu-se ao modelo do equipamento através da ferramenta de simulação Gazebo e as experiências seguintes efetuaram-se em ambiente real, desenvolvidas no trator florestal, que foi adaptado de forma a poder ser controlado pelo sistema desenvolvido.
- Versão portuguesa do Pediatric Speech Handicap Index (pSHI): contributo para a sua validação em crianças de 8 e 9 anos de idade com perturbação dos sons da falaPublication . Rodrigues, Filipa; Guimarães, IsabelA evidência aponta para um impacto negativo tanto na vida social e educacional como na qualidade de vida de crianças com perturbação dos sons da fala (PSF) podendo estender-se à idade adulta. Objetivos: Contributo para a validação da versão portuguesa do índice pediátrico de desvantagem da fala (pSHI) em crianças de 8 e 9 anos de idade com perturbações dos sons da fala (PSF). Métodos: Estudo realizado em duas etapas, a primeira do tipo metodológico para validação de conteúdo do pSHI e a segunda do tipo transversal, para análise das propriedades métricas do instrumento. A análise de conteúdo foi realizada por três terapeutas da fala que não participaram nas restantes etapas do estudo. Na segunda etapa, três terapeutas da fala aplicaram o teste de avaliação da articulação verbal (TAV), classificaram o nível de gravidade da fala de crianças em contexto escolar numa escala de tipo Likert de quatro pontos. Os cuidadores das crianças responderam à versão portuguesa do questionário pSHI, ao questionário de caraterização demográfica e clínica e à escala de nível de gravidade da fala da criança. A fidedignidade foi analisada através da consistência interna (alfa de Cronbach) e do acordo intra e inter-examinadores e cuidadores (Coeficiente de Correlação Interclasse, ICC). A validade foi analisada através da validade de conteúdo (sensibilidade dos itens) e convergente (correlação de Spearman), e validade discriminante entre crianças com e sem PSF (Teste Mann-Whitney). Resultados: Foram analisadas 93 crianças entre os 8 e os 9 anos e onze meses (54.8% sexo masculino) das quais 36 tinham PSF. A sensibilidade dos itens e a correlação item-total demonstraram a validade de conteúdo do pSHI. O instrumento revelou uma excelente consistência interna (0.88 >ICC< 0.92). No teste-reteste, os resultados situaram-se entre 0.74 >ICC< 0.89 revelando uma reprodutibilidade moderada a boa. O pSHI correlacionou-se significativamente com instrumentos clínicos e escala de perceção global de fala pelos encarregados de educação. As crianças com PSF obtiveram resultados significativamente superiores aos das crianças sem PSF provando que o pSHI tem validade discriminante. Conclusão: O pSHI demostrou ser fidedigno e com validade, mas a sua aplicação no âmbito clínico e de investigação exige a realização de estudos futuros com maior dimensão amostra e de população clínica, ou seja, de crianças com PSF.
- Processo produtivo numa unidade de restauração coletiva hospitalarPublication . Almeida, Catia Soraia Ganhito; Noronha, Joao Freire deEste presente relatório resulta do estágio curricular do Mestrado em Engenharia Alimentar da Escola Superior Agrária de Coimbra. O estágio decorreu entre os dias 23 de janeiro e 21 de julho de 2023, no SUCH – Serviço de Utilização Comum dos Hospitais, sediada em Trouxemil, Coimbra.O estágio teve como objetivo reforçar os conhecimentos aprendidos no âmbito do curso, nomeadamente, conceitos do sistema HACCP. Por outro lado, também reforça os conhecimentos no posicionamento, no acompanhamento e envolvimento diário da entidade económica, nas diversas vertentes e atividades, permitindo aplicar os conhecimentos que foram adquiridos ao longo dos dois anos de curso.Durante estes seis meses surgiu a oportunidade de acompanhar e perceber como funciona uma unidade de restauração coletiva hospitalar, realizar auditorias, promover ações de formação em contexto laboral e tratar de reclamações de fornecedores. Com o estágio curricular foi possível verificar o cumprimento dos requisitos de Higiene e Segurança Alimentar em termos legais, normativos, internos e do contrato estabelecido com vista ao cumprimento das necessidades e expectativas de doentes, profissionais e associados do SUCH.A Higiene e a Segurança Alimentar são fatores cruciais que se deve ter em conta em restauração coletiva hospitalar. A comunidade hospitalar integra um público-alvo muito sensível, crianças, adultos, idosos de diferentes idades, com diferentes patologias e necessidades. Por esse motivo, é importante que sejam cumpridos todos os fatores, quer de higiene, quer realização de auditorias, quer do processo produtivo por forma a garantir que a segurança alimentar para a saúde pública.
- Employer value proposition - estratégia de employer branding na retenção e atração de talentosPublication . Morais, Inês; Borges, AnaO Employer branding (EB) tem se destacado como uma fonte importante de obtenção de vantagem competitiva, criando valor para as organizações. O objetivo do estudo é perceber como o EB contribui para o sucesso das organizações e como a estratégia de Employee Value Proposition (EVP) influência a atração e retenção, relacionando variáveis como o fator idade, género e dimensão da empresa. A pesquisa classifica-se como quantitativa, na análise das questões sociodemográficas, e qualitativa, na análise das entrevistas realizadas. As entrevistas foram aplicadas a profissionais de Recursos humanos, com cargos profissionais distintos. A atração e retenção é um fator benéfico e crucial, sendo que se torna imprescindível trabalhar o momento anterior à atração, ou seja, colocar em primeiro plano a retenção e em segundo lugar a atração, isto impulsionará menos turnover, redução de custos com entradas e saídas, maiores níveis de produtividade e, consequentemente, maior sucesso organizacional. Foi possível identificar que EVP é uma ferramenta imprescindível que impacta na atração e retenção, sendo importante o desenvolvimento de propostas de valor diferenciadas. O estudo pode ser utilizado, futuramente, para novas pesquisas e pode servir de comparação para diferentes épocas no que diz respeito às condições presentes nas propostas de valor. É um estudo que apresenta limitações como a bibliografia devido às temáticas serem novas tendências de aplicação no mercado de trabalho. O trabalho sugere futuras linhas de investigação como a possibilidade de aprofundamento teórico e prático e a possibilidade de elaboração de um estudo de caso.