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Abstract(s)
O presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização.
O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados.
Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens.
Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto.
As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller).
Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta
Estágio AGIX | Innovative Engineering
VII
montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC.
Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em Barcelona
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Keywords
Projeto Implementação Banco de Ensaio Eletrificação Robô Automação Industrial Monitorização Industrial Robótica Colaborativa