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Estágio Agix Innovative engineering

2019-11Master thesis Open access
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datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informáticapt_PT
dc.contributor.advisorLopes, Ana Cristina Barata Pires
dc.contributor.authorLuís, Diogo Miguel Silva
dc.date.accessioned2020-03-04T11:07:32Z
dc.date.available2020-03-04T11:07:32Z
dc.date.issued2019-11
dc.description.abstractO presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização. O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados. Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens. Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto. As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller). Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta Estágio AGIX | Innovative Engineering VII montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC. Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em Barcelonapt_PT
dc.identifier.tid202450350pt_PT
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.26/31622
dc.language.isoporpt_PT
dc.subjectProjetopt_PT
dc.subjectImplementaçãopt_PT
dc.subjectBanco de Ensaiopt_PT
dc.subjectEletrificaçãopt_PT
dc.subjectRobôpt_PT
dc.subjectAutomação Industrialpt_PT
dc.subjectMonitorização Industrialpt_PT
dc.subjectRobótica Colaborativapt_PT
dc.titleEstágio Agix Innovative engineeringpt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT
thesis.degree.grantorInstituto Politécnico de Tomar
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Electroténica - Especialização em Controlo e Eletrónica Industrialpt_PT

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