Publicação
Implementação e validação de sistemas modulares de automação : estudo de caso em robótica colaborativa, qualidade por visão e interface homem-máquina
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Ferreira, João Daniel Duarte | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-21T15:46:35Z | |
| dc.date.available | 2026-05-21T15:46:35Z | |
| dc.date.issued | 2026-03-17 | |
| dc.description.abstract | A indústria encontra-se num estado de transformação incessante, sendo as revoluções industriais a prova inegável desta dinâmica evolutiva. O aumento da produtividade tem sido o desígnio central e inquestionável da atividade industrial. Neste panorama, a automação industrial e a robótica assumem um papel fulcral e estratégico, tornando-se ferramentas indispensáveis para a otimização e a eficiência dos processos de produção contemporâneos. O presente documento constitui o relatório de um estágio curricular, desenvolvido com o propósito de cumprir os requisitos académicos para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica, especificamente na área de especialização em Automação e Comunicações em Sistemas Industriais. Este estágio foi concretizado nas instalações da Real Robotic Systems, Lda., bem como em instalações de clientes da empresa. Um dos objetivos primordiais desta experiência profissional foi permitir a aquisição de um conhecimento aprofundado das atividades inerentes à empresa. Para tal, foram desenvolvidas tarefas operacionais que não só facilitaram o contacto direto e o maior domínio da área da automação industrial e robótica, como também proporcionaram o conhecimento de outras tecnologias disruptivas. O presente relatório de estágio encontra-se estruturado em duas secções principais: o enquadramento teórico-conceptual e a apresentação das atividades desenvolvidas. No âmbito das atividades, destacam-se três projetos onde se verificou o maior aproveitamento e aquisição de conhecimentos. Em primeiro lugar, é abordado um sistema autónomo de recolha de resíduos, projeto no qual fui integrado logo no início do meu período na empresa. Segue-se a descrição de um sistema de análise de referências por visão, onde tive a oportunidade de efetuar a integração de um (HMI). Por fim, é detalhada uma tarefa relacionada com a gravação de códigos a laser para controlo de qualidade. Em suma, o estágio revelou-se uma inegável mais-valia, não só pela vasta quantidade de conhecimentos adquiridos, mas também pelo contacto direto com múltiplas tecnologias. | por |
| dc.identifier.tid | 204305829 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/63264 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Indústria 4.0 | |
| dc.subject | Automação Industrial | |
| dc.subject | Robótica Industrial | |
| dc.subject | Robótica Colaborativa | |
| dc.title | Implementação e validação de sistemas modulares de automação : estudo de caso em robótica colaborativa, qualidade por visão e interface homem-máquina | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |