Name: | Description: | Size: | Format: | |
---|---|---|---|---|
3.53 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
A análise ao movimento “Sit-to-Stand” é importante na avaliação e definição de
procedimentos de reabilitação de indivíduos que sofreram um Acidente Vascular
Cerebral (AVC), apresentam Doença de Parkinson, possuem alguma imparidade nos
membros inferiores, ou em pessoas idosas. Este trabalho teve como objetivo o
desenvolvimento do protótipo de um dispositivo biomecânico, para ser usado na
avaliação do movimento “Sit-to-Stand”.
O dispositivo incorpora um conjunto de componentes mecânicos com integração de
células de cargas que permitem a quantificação da força aplicada pelos membros
superiores na execução do movimento, assim como da força de preensão feita pelas
mãos do utilizador. Complementarmente dispõe de uma plataforma para aquisição
das forças exercidas pelos membros inferiores no decurso do movimento. Assim, o
sistema permite a aquisição de um conjunto de variáveis associadas ao movimento,
nomeadamente a força exercida pelo pé, força vertical exercida pelo membro superior
e a força de preensão manual, tanto para o lado direito como para o esquerdo.
O dispositivo conta com um mecanismo de fixação especialmente desenvolvido para
que o mesmo seja adaptável a qualquer andarilho e, com isso, torna-se um sistema
portátil e de fácil adaptação em diferentes locais. Incorpora uma unidade de aquisição
e controlo baseada no sistema Arduíno e tem uma interface com o utilizador
desenvolvida em Excel, que garante a visualização e registo dos dados.
O dispositivo foi testado com um grupo de trinta e três voluntários jovens, saudáveis,
tendo evidenciado o comportamento desejado, com a resistência e rigidez mecânica
adequadas e permitindo a aquisição sincronizada das forças exercidas em função do
tempo associado à execução do movimento.
Description
Keywords
Levantar Sentar Biomecânica Reabilitação Biofeedback