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Controlo de pêndulo invertido de base móvel linear
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Coelho, Paulo | |
| dc.contributor.author | Silva, Paulo José Marques da | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-12T11:09:21Z | |
| dc.date.available | 2018-04-12T11:09:21Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.date.submitted | 2011 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida configurar e testar diversas estratégias de controlo em tempo real e ver os resultados práticos com a ajuda de uma animação criada para o efeito. | pt_PT |
| dc.description.sponsorship | Instituto Politécnico de Tomar | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201826518 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/22280 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Pêndulo | pt_PT |
| dc.subject | Controlo | pt_PT |
| dc.subject | Quanser invertido | pt_PT |
| dc.subject | PID | pt_PT |
| dc.subject | PD | pt_PT |
| dc.subject | PV | pt_PT |
| dc.subject | Led | pt_PT |
| dc.subject | Lag | pt_PT |
| dc.subject | LQR | pt_PT |
| dc.title | Controlo de pêndulo invertido de base móvel linear | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Instituto Politécnico de Tomar | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Controlo e Electrónica Industrial | pt_PT |