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Os robôs antropomórficos são máquinas polivalentes capazes de realizar tarefas para as quais foram previamente programados. Têm a capacidade de interpretar a alteração das condições do ambiente de trabalho onde estão inseridos e de interagir de forma a tomar decisões com o objetivo de executar as tarefas programadas. Estas máquinas são geralmente associadas ao movimento de um braço humano, capazes de efetuar tarefas análogas às que um ser humano consegue realizar, tem uma boa repetibilidade, uma precisão inferior a um milímetro e uma carga útil até centenas de quilogramas.
Este relatório foi redigido para documentar o trabalho desenvolvido no âmbito de um estágio curricular, para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica, realizado na empresa EXSEPI.
Este estágio teve início no dia 4 de janeiro, terminando no dia 20 de setembro de 2021 e foi coordenado pelo Engenheiro Eletrotécnico António Simões. O estágio focou-se na programação de robôs antropomórficos em ambiente industrial. Foram desenvolvidos quatro trabalhos, todos eles muito semelhantes e que se focam na manipulação e paletização de objetos. O primeiro projeto será explicado de forma detalhada, para que o leitor tenha uma noção de todas as tarefas realizadas até à obtenção do resultado final. Os restantes trabalhos, apresentando a mesma natureza, serão abordados com a intenção de explicar em que consiste o trabalho, os fatos mais relevantes e o seu resultado final.
O primeiro trabalho consistiu na programação de um robô para realizar a etiquetagem e paletização de caixas numa palete.
No segundo trabalho foi realizada a programação de um robô para colocação de etiquetas numa palete com garrafas, com o objetivo de identificar as paletes.
O terceiro trabalho teve como objetivo programar um robô para paletizar pasta de argila numa palete.
Por fim, o quarto trabalho focou-se na alteração da programação de trajetórias de um robô já existente numa ilha robotizada.
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Keywords
Robôs antropomórficos Programação, RobotStudio Ilhas robotizadas Paletização Ferramenta Bases de trabalho