Publicação
Desenvolvimento do software para integração de cobots nos sistemas Cloison e Porteur
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Cunha, Francisco José Carvalho da | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-10T11:31:32Z | |
| dc.date.available | 2026-03-10T11:31:32Z | |
| dc.date.issued | 2025-12-04 | |
| dc.description.abstract | O presente relatório de projeto consiste no desenvolvimento de um software para a integração de robôs colaborativos (cobots) nos processos de montagem do Cloison e do Porteur, elementos presentes na linha de produção de automóveis na fábrica da Stellantis, em Mangualde. Este projeto foi desenvolvido no âmbito da iniciativa “Agenda GreenAuto: Green Innovation for the Automotive Industry”, conduzida pelo Laboratório RoboCorp no ISEC em colaboração com a empresa Europneumaq, e está alinhado com os princípios da Indústria 5.0, que promove a colaboração entre os humanos e os robôs bem como a sustentabilidade nos processos industriais. O trabalho foi estruturado em etapas bem definidas, iniciando-se com a análise dos requisitos funcionais e a seleção criteriosa dos equipamentos mais adequados, como robôs colaborativos, sistemas de visão e periféricos, incluindo aparafusadoras e sistemas de cubas vibratórias. Simulações em ambiente virtual, utilizando ferramentas como o software RoboDK, permitiram prever possíveis problemas e validar as soluções antes da sua implementação prática. Posteriormente, os sistemas foram montados e testados em ambiente real na Europneumaq, apresentando resultados expressivos, como maior eficiência no processo de montagem, aumento da precisão e significativa redução de erros e desperdícios, que viabilizou a sua implementação na fábrica. Este estudo demonstrou a viabilidade da automação em processos industriais tradicionalmente manuais, provando que a integração de cobots melhora a produtividade e a qualidade final dos produtos, além de reduzir o esforço físico e o risco de erros humanos. A pesquisa também destacou a importância das tecnologias digitais, como os sistemas de visão, na transição entre o ambiente de simulação e o ambiente real. Além de atingir os objetivos propostos, este trabalho sugere futuras expansões, como a implementação desta aplicação nas restantes áreas de produção, melhorias no sistema de visão e a utilização de inteligência artificial para maior eficiência e adaptação. Este projeto reafirma a relevância da automação sustentável e colaborativa na indústria automóvel moderna. | por |
| dc.identifier.tid | 204217040 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/62083 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Automação de robótica colaborativa | |
| dc.subject | Simulação com cobots | |
| dc.subject | Programação de cobots | |
| dc.subject | Sistemas de visão | |
| dc.subject | Sistemas integrados | |
| dc.title | Desenvolvimento do software para integração de cobots nos sistemas Cloison e Porteur | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |