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Publicação
Desenvolvimento do software para integração de cobots nos sistemas Cloison e Porteur
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Orientador(es)
Resumo(s)
O presente relatório de projeto consiste no desenvolvimento de um software para a integração de robôs colaborativos (cobots) nos processos de montagem do Cloison e do Porteur, elementos presentes na linha de produção de automóveis na fábrica da Stellantis, em Mangualde. Este projeto foi desenvolvido no âmbito da iniciativa “Agenda GreenAuto: Green Innovation for the Automotive Industry”, conduzida pelo Laboratório RoboCorp no ISEC em colaboração com a empresa Europneumaq, e está alinhado com os princípios da Indústria 5.0, que promove a colaboração entre os humanos e os robôs bem como a sustentabilidade nos processos industriais.
O trabalho foi estruturado em etapas bem definidas, iniciando-se com a análise dos requisitos funcionais e a seleção criteriosa dos equipamentos mais adequados, como robôs colaborativos, sistemas de visão e periféricos, incluindo aparafusadoras e sistemas de cubas vibratórias. Simulações em ambiente virtual, utilizando ferramentas como o software RoboDK, permitiram prever possíveis problemas e validar as soluções antes da sua implementação prática. Posteriormente, os sistemas foram montados e testados em ambiente real na Europneumaq, apresentando resultados expressivos, como maior eficiência no processo de montagem, aumento da precisão e significativa redução de erros e desperdícios, que viabilizou a sua implementação na fábrica.
Este estudo demonstrou a viabilidade da automação em processos industriais tradicionalmente manuais, provando que a integração de cobots melhora a produtividade e a qualidade final dos produtos, além de reduzir o esforço físico e o risco de erros humanos. A pesquisa também destacou a importância das tecnologias digitais, como os sistemas de visão, na transição entre o ambiente de simulação e o ambiente real.
Além de atingir os objetivos propostos, este trabalho sugere futuras expansões, como a implementação desta aplicação nas restantes áreas de produção, melhorias no sistema de visão e a utilização de inteligência artificial para maior eficiência e adaptação. Este projeto reafirma a relevância da automação sustentável e colaborativa na indústria automóvel moderna.
Descrição
Palavras-chave
Automação de robótica colaborativa Simulação com cobots Programação de cobots Sistemas de visão Sistemas integrados
Contexto Educativo
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