Publicação
Gestão de frotas de AGVs (Veículos Autonomamente Guiados)
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.author | Ribeiro, Leonardo Filipe Belchior | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-21T10:22:50Z | |
| dc.date.available | 2026-05-21T10:22:50Z | |
| dc.date.issued | 2026-03-19 | |
| dc.description.abstract | A evolução para a Indústria 4.0 e o aparecimento da Indústria 5.0 impulsionaram uma transformação profunda na logística, exigindo sistemas de transporte interno cada vez mais flexíveis, eficientes e autónomos. O presente projeto aborda o tema da gestão de frotas de veículos industriais, focando-se na análise comparativa e na transição tecnológica entre os tradicionais AGVs e os mais recentes AMRs. O trabalho investiga as tecnologias de navegação e localização e as estratégias de gestão de tráfego e energia. A componente prática do projeto centra-se num estudo de caso aplicado a uma unidade fabril, onde foi desenvolvido um modelo de dimensionamento analítico. Os resultados obtidos no cenário normalizado demonstraram que uma frota de 4 veículos garante o cumprimento dos objetivos de produção. Contudo, a análise de sensibilidade revelou que a introdução de variáveis realistas, como a gestão de energia, eleva a ocupação evidenciando a vulnerabilidade de frotas estritamente dimensionadas a imprevistos operacionais. Conclui-se que embora os AGVs mantenham a viabilidade económica em fluxos estáveis e lineares, a tecnologia AMR apresenta-se como a solução superior em termos de resiliência operacional, permitindo a navegação dinâmica e a mitigação de congestionamentos em ambientes industriais complexos e partilhados. | por |
| dc.identifier.tid | 204305853 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/63243 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | AGV | |
| dc.subject | AMR | |
| dc.subject | Gestão de Frotas | |
| dc.subject | Logística | |
| dc.subject | Dimensionamento de Frotas | |
| dc.subject | Indústria 4.0 | |
| dc.title | Gestão de frotas de AGVs (Veículos Autonomamente Guiados) | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication |