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Publicação
Gestão de frotas de AGVs (Veículos Autonomamente Guiados)
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Orientador(es)
Resumo(s)
A evolução para a Indústria 4.0 e o aparecimento da Indústria 5.0 impulsionaram uma transformação profunda na logística, exigindo sistemas de transporte interno cada vez mais flexíveis, eficientes e autónomos. O presente projeto aborda o tema da gestão de frotas de veículos industriais, focando-se na análise comparativa e na transição tecnológica entre os tradicionais AGVs e os mais recentes AMRs. O trabalho investiga as tecnologias de navegação e localização e as estratégias de gestão de tráfego e energia. A componente prática do projeto centra-se num estudo de caso aplicado a uma unidade fabril, onde foi desenvolvido um modelo de dimensionamento analítico. Os resultados obtidos no cenário normalizado demonstraram que uma frota de 4 veículos garante o cumprimento dos objetivos de produção. Contudo, a análise de sensibilidade revelou que a introdução de variáveis realistas, como a gestão de energia, eleva a ocupação evidenciando a vulnerabilidade de frotas estritamente dimensionadas a imprevistos operacionais. Conclui-se que embora os AGVs mantenham a viabilidade económica em fluxos estáveis e lineares, a tecnologia AMR apresenta-se como a solução superior em termos de resiliência operacional, permitindo a navegação dinâmica e a mitigação de congestionamentos em ambientes industriais complexos e partilhados.
Descrição
Palavras-chave
AGV AMR Gestão de Frotas Logística Dimensionamento de Frotas Indústria 4.0
Contexto Educativo
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