Publication
Wheelie
| dc.contributor.advisor | Lopes, Ana Cristina | |
| dc.contributor.author | Carvalho, Jacinto Luís Azevedo | |
| dc.date.accessioned | 2015-04-10T11:24:01Z | |
| dc.date.available | 2015-04-10T11:24:01Z | |
| dc.date.issued | 2014-10 | |
| dc.date.submitted | 2015-04-10 | |
| dc.description.abstract | O “Wheelie”, é uma plataforma inspirada na conhecida plataforma Segway e consiste num meio de transporte de duas rodas inventado por Dean Kamen em Dezembro de 2001 [1]. O controlador funciona a partir do equilíbrio do indivíduo que o utiliza, tendo por base o sistema de controlo do pêndulo invertido. O “Wheelie” integra um conjunto de sensores e atuadores sendo estes últimos atuados por um sistema de controlo baseado no microcontrolador ATMEGA32 que permite ao “Wheelie” o auto-equilíbrio e a deslocação em duas rodas. Os sensores utilizados são micro-giroscópios e acelerómetros. Estes sensores serão responsáveis por observar as mudanças de terreno, a posição do corpo do condutor e a velocidade e posição do sistema, respetivamente. Para que o “Wheelie” se movimente para a frente, o indivíduo tem de se inclinar para a frente e para que recue é necessária uma inclinação para trás. Para virar, basta oscilar o braço central do “Wheelie” para o lado pretendido. A utilização deste tipo de plataformas é vocacionada para a mobilidade urbana, onde poderá contribuir para uma redução de emissões de gases de efeito de estufa significativa, especialmente quando comparado com qualquer outro veículo motorizado, ou híbrido. Nota: Toda esta dissertação de projeto foi escrita ao abrigo do Novo Acordo Ortográfico | por |
| dc.description.sponsorship | Instituto Politécnico de Tomar. Escola Superior de Tecnologia de Tomar | por |
| dc.identifier.tid | 201821443 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/8259 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.subject | Wheelie | por |
| dc.subject | Robôs | por |
| dc.title | Wheelie | por |
| dc.title.alternative | Plataforma auto balanceada em duas rodas | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.level | Mestre | por |
| thesis.degree.name | Mestrado em Controlo e Eletrónica Industrial | por |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- Relatorio Mestrado_rev2.pdf
- Size:
- 4.06 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.85 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: