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Publicação
Instrumentação otimizada de uma ortótese rígida tornozelo-pé
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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
As ortóteses do tipo tornozelo-pé (AFO - Ankle Foot Orthosis), são produtos de apoio
frequentemente prescritos a pacientes com hemiparesia espástica, tendo como objetivo o
controlo mecânico da espasticidade, do enfraquecimento muscular e da instabilidade articular
na ligação tornozelo pé, permitindo, desta forma, uma melhoria no padrão de marcha destes
indivíduos.
Sendo um componente mecânico, a informação do comportamento estrutural da AFO pode ser
recolhida e utilizada, de modo a interpretar um conjunto de parâmetros associados à marcha
espástica. Tendo como base esta ideia, o presente trabalho de projeto envolve a implementação
de um conjunto de sensores que podem ser implementados em contexto real de utilização de
uma AFO.
Assim, tendo como ponto de partida uma AFO habitualmente utilizada por este tipo de
pacientes, foi criado o seu modelo 3D e desenvolvido um modelo numérico por elementos
finitos para a simulação do seu comportamento estrutural. Uma primeira instrumentação da
AFO permitiu recolher experimentalmente o campo de deformações em diversas zonas, e em
especial a correspondente à parte inferior de contacto com a perna. A partir dos resultados
obtidos foi possível identificar a melhor localização para implementação dos sensores. Assim,
posteriormente, a AFO foi instrumentada de modo otimizado.
Através de diversos ensaios experimentais efetuados em contexto de laboratório, foram
recolhidos dados que permitiram a programação de uma rede neuronal, com a finalidade de
classificar o tipo de movimento da AFO em situação de utilização. As análises aos testes
implementados apontam para a viabilidade dos resultados obtidos.
Descrição
Palavras-chave
AVC Marcha espástica Biomecânica de reabilitação AFO instrumentada Rede neuronal