Loading...
Publication
Projeto e implementação de uma célula de soldadura robotizada : estágio na Motofil Robotics S.A.
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 9.56 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
Este relatório tem como objetivo descrever o estágio do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica,
na área da Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, ministrado no Instituto
Superior de Engenharia de Coimbra, pertencente ao Instituto Politécnico de Coimbra.
Este estágio foi efetuado na empresa Motofil Robotics S.A. cuja área de atividade ocupa os
segmentos da automação industrial e controlo de processos.
O estágio proporciona uma oportunidade de interação direta com o mercado de trabalho,
permitindo desenvolver os conhecimentos e competências adquiridos ao longo do percurso
académico. Durante a realização deste estágio foram abordadas diversas áreas da automação
industrial destacando-se as áreas de projeto e da programação de HMI e PLC.
Inicialmente o estágio consistia em percorrer todas a etapas do processo de criação das
máquinas produzidas durante o decorrer do estágio, posteriormente surgiu a oportunidade de
desenvolver um HMI. O desenvolvimento deste produto também facilitou a aproximação a
programação dos autómatos Siemens (PLC) e Fanuc (PMC). Durante o acompanhamento das
máquinas foram adquiridos conhecimentos de instalações elétricas, programação, projeto
elétrico e pneumático, conhecimentos dos vários tipos de soldaduras e parâmetros, protocolos
de comunicação (Profinet, Profibus, Ethernet, Can), parametrização de variadores e sistemas
de segurança (Barreiras óticas, Profisafe, Reles de Segurança).
O balanço desde estágio é muito positivo e constituiu uma excelente oportunidade para uma
integração bem-sucedida no mercado de trabalho na área de automação, pois permitiu a
aplicação prática dos conhecimentos adquiridos durante o percurso académico assim como a
aquisição de novas técnicas e métodos de trabalho aplicados no meio industrial.
Neste documento encontram-se descritos os principais pressupostos teóricos que fundamentam
as diversas tecnologias utilizadas nos projetos descritos, assim como explicações aprofundadas
das diversas etapas associadas ao desenvolvimento dos respetivos projetos.
Description
Keywords
Automação Projeto Estágio Engenharia eletrotécnica Motofil Robotics S.A Controlo Soldadura