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Contribuição para o fabrico de um veículo guiado automaticamente
| dc.contributor.advisor | Simões, Fernando António Gaspar | |
| dc.contributor.author | Catarrinho, Rui Francisco Subtil de Matos | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-14T16:23:06Z | |
| dc.date.available | 2018-12-14T16:23:06Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.date.submitted | 2017 | |
| dc.description.abstract | Os veículos guiados autonomamente (AGV) são cada vez mais utilizados hoje em dia fruto da sua capacidade de desempenhar tarefas de forma rápida e eficiente. Estes são capazes de lidar com os mais diversos tipos e disposições de carga, desde caixas ou paletes, carrinhos ou até mesmo contentores marítimos e rolos de papel. Estes podem conter diversos tipos de sistemas que lhes permitem fazer a sua navegação, consoante as suas necessidades. Utilizam diferentes métodos de controlo direcional, dependendo da sua aplicação e também podem possuir diferentes tipos de sistemas de carregamento de baterias. Este trabalho teve como objetivo o contributo e melhoramento da produção do AGV Active ONE, desenvolvendo também novos manuais técnicos para auxiliar a sua montagem, bem como a sua manutenção. Além disso, foram também alterados alguns processos de montagem de diversos componentes, de modo a serem mais eficientes e fiáveis através da produção de moldes (JIG) que auxiliam nessas tarefas. Foram também desenvolvidos diversos componentes para integrarem o interior do Active ONE e também uma caixa para realizar o seu transporte. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202243257 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/25378 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | AGV | pt_PT |
| dc.subject | Active ONE | pt_PT |
| dc.subject | Manuais técnicos | pt_PT |
| dc.subject | JIG (moldes) | pt_PT |
| dc.subject | Componentes | pt_PT |
| dc.title | Contribuição para o fabrico de um veículo guiado automaticamente | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |