A carregar...
Publicação
Contribuição para o fabrico de um veículo guiado automaticamente
| Nome: | Descrição: | Tamanho: | Formato: | |
|---|---|---|---|---|
| 2.02 MB | Adobe PDF |
Orientador(es)
Resumo(s)
Os veículos guiados autonomamente (AGV) são cada vez mais utilizados hoje em dia fruto da
sua capacidade de desempenhar tarefas de forma rápida e eficiente. Estes são capazes de lidar
com os mais diversos tipos e disposições de carga, desde caixas ou paletes, carrinhos ou até
mesmo contentores marítimos e rolos de papel.
Estes podem conter diversos tipos de sistemas que lhes permitem fazer a sua navegação,
consoante as suas necessidades. Utilizam diferentes métodos de controlo direcional,
dependendo da sua aplicação e também podem possuir diferentes tipos de sistemas de
carregamento de baterias.
Este trabalho teve como objetivo o contributo e melhoramento da produção do AGV Active
ONE, desenvolvendo também novos manuais técnicos para auxiliar a sua montagem, bem como
a sua manutenção.
Além disso, foram também alterados alguns processos de montagem de diversos componentes,
de modo a serem mais eficientes e fiáveis através da produção de moldes (JIG) que auxiliam
nessas tarefas.
Foram também desenvolvidos diversos componentes para integrarem o interior do Active ONE
e também uma caixa para realizar o seu transporte.
Descrição
Palavras-chave
AGV Active ONE Manuais técnicos JIG (moldes) Componentes