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Desenvolvimento de uma aplicação para a reabilitação da mobilidade da mão humana com recurso a um joystick háptico háptico
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Silva, Belnick Monteiro da | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-29T11:24:44Z | |
| dc.date.available | 2023-03-29T11:24:44Z | |
| dc.date.issued | 2021-02-05 | |
| dc.date.submitted | 2020-09-10 | |
| dc.description.abstract | Dando seguimento à evolução do robô, este projeto almeja a utilização do Geomagic Touch no desenvolvimento de aplicações que promovam a mobilidade da mão Humana. Entre essas aplicações estão presentes a criação de exercícios físicos que consistem na reprodução da trajetória de um retângulo e um círculo, sendo que durante toda a reprodução da trajetória o utilizador é auxiliado pelo joystick háptico. Porém esses exercícios limitam-se apenas à interação háptica, que quando comparada à interação háptica-gráfica a imersão humana é inferior, por este motivo foi adicionado a interface gráfica. Para a criação da interface gráfica é utilizado a Unity e para programação da interface háptica o Visual Studio. O sistema criado consiste num ambiente gráfico criado especificamente para a escrita (em Unity), em que após ser feita a caligrafia pelo utilizador, esta é gravada. Uma vez gravada a imagem é importada para uma aplicação (Visual Studio) onde é processada por um algoritmo analítico que realiza operações tais como translação, rotação, acerto de escala e comparações entre as imagens do paciente antes e após a ocorrência (doença, lesão, etc…). No final dessa comparação são produzidos dados estatísticos que demonstram a evolução na mobilidade da mão humana em fase de reabilitação. Por fim os dados estatísticos são armazenados na base de dados em conjunto com os dados dos utilizadores. O projeto tem a particularidade de focar-se na recuperação da mobilidade das mãos dos pacientes em fase de reabilitação, utilizando o dispositivo háptico denominado Geomagic Touch que se encontra no Instituto de Sistemas e Robótica de Coimbra. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203002717 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44381 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Geomagic Touch | pt_PT |
| dc.subject | Háptico | pt_PT |
| dc.subject | Feedback | pt_PT |
| dc.subject | Reabilitação | pt_PT |
| dc.subject | Mobilidade | pt_PT |
| dc.subject | Interface gráfica | pt_PT |
| dc.subject | Interface háptica | pt_PT |
| dc.subject | Interface háptico-gráfico | pt_PT |
| dc.title | Desenvolvimento de uma aplicação para a reabilitação da mobilidade da mão humana com recurso a um joystick háptico háptico | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |