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eVentos – Desenvolvimentos no veleiro autónomo Barlavento
| datacite.subject.fos | Ciências Sociais::Outras Ciências Sociais | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Lobo, Victor | |
| dc.contributor.advisor | Fernandes, Pedro Castro | |
| dc.contributor.author | Santos, João Francisco Barracosa | |
| dc.date.accessioned | 2020-02-05T13:44:19Z | |
| dc.date.available | 2020-02-05T13:44:19Z | |
| dc.date.issued | 2019-09 | |
| dc.description.abstract | De entre os veículos de superfície não tripulados existentes, os veleiros autónomos são uma tecnologia promissora para missões persistentes e de longa duração. Esta dissertação de mestrado incluiu o melhorar e construir constituintes estruturais e sensores do veleiro autónomo “Barlavento” da Escola Naval, com recurso à modelação e impressão 3D e maquinação por comando numérico computorizado. Paralelamente, foi implementado e validado um algoritmo de comando e controlo, bem como incrementada a fiabilidade do mesmo durante a sua navegação autónoma. Foram integrados novos sensores e hardware, e estabelecidas comunicações externas no protocolo NMEA1 0183, por forma a garantir a compatibilidade com software opensource. Por último são apresentados testes e resul-tados das provas de mar. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Among existing unmanned surface vehicles, autonomous sailboats are a promising technology for persistent and long-term missions. This work included the improvement and construction of structural components and sensors of the Naval Academy “Bar-lavento” autonomous sailboat, using 3D modeling and printing besides computer numer-ical command machining. At the same time, a command and control algorithm was im-plemented and validated, as well as its reliability during its autonomous navigation. New sensors and hardware have been integrated and external communications have been es-tablished using the NMEA 0183 protocol to ensure compatibility with opensource soft-ware. Lastly, tests are presented and results from sea trials. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202532003 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/31236 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Veleiro autónomo | pt_PT |
| dc.subject | Impressão 3D | pt_PT |
| dc.subject | Comando numérico computorizado | pt_PT |
| dc.subject | Comando e controlo | pt_PT |
| dc.subject | NMEA | pt_PT |
| dc.title | eVentos – Desenvolvimentos no veleiro autónomo Barlavento | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Escola Naval |
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