Publicação
Kit didáctico Ball and Beam
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Coelho, Paulo M. M. | |
| dc.contributor.author | Gonçalves, Pedro Henriques Ferreira | |
| dc.date.accessioned | 2018-04-12T11:01:48Z | |
| dc.date.available | 2018-04-12T11:01:48Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.date.submitted | 2001 | |
| dc.description.abstract | Neste trabalho é apresentado um kit didáctico ball and beam totalmente construído no Instituto Politécnico de Tomar, para aplicar nas aulas de Controlo da Instituição. Para cumprir esse objectivo construiu-se de raiz uma estrutura de suporte mecânico. Esta estrutura tem como finalidade apoiar a calha, que é constituída por tubo PVC apoiada num suporte de alumínio. Foi também criado um suporte para o motor DC com uma engrenagem que foi devidamente acoplado ao veio principal para que a calha se pudesse mexer verticalmente. Foram calculadas as relações das engrenagens para optimizar a mobilidade do processo bem como a posição ideal de cada uma das componentes. Por meio de um DAQ é possível capturar os sinais de todo o processo que são enviados por fios de alta impedância e potenciómetros multivoltas. É também através desse DAQ que são enviados para o circuito de drive do motor, para que este ajuste o PWM em função da posição da bola, ou que inverta a rotação de maneira a que vire para a esquerda ou apara a direita. Foi usado o Simulink® da Matlab com a toolbox de DAQ’s para controlar o processo e para numa fase prévia testar o modelo. O circuito é alimentado por apenas uma fonte de alimentação que alimenta a drive do motor, os fios resistivos e o potenciómetro. O DAQ é alimentado pelo interface externo USB do computador. Os modelos de controlo foram feitos de raiz e optimizados para o processo construído. | pt_PT |
| dc.description.sponsorship | Instituto Politécnico de Tomar | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201826607 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/22279 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Ball and beam | pt_PT |
| dc.subject | Beam | pt_PT |
| dc.subject | LQR | pt_PT |
| dc.subject | Modelo | pt_PT |
| dc.subject | DAQ | pt_PT |
| dc.subject | Simulink | pt_PT |
| dc.subject | Toolbox | pt_PT |
| dc.subject | Controlo | pt_PT |
| dc.subject | Bola | pt_PT |
| dc.subject | Calha | pt_PT |
| dc.subject | Processo controlo | pt_PT |
| dc.subject | Modelos didácticos | pt_PT |
| dc.subject | Motor | pt_PT |
| dc.title | Kit didáctico Ball and Beam | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.grantor | Instituto Politécnico de Tomar | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Controlo e Electrónica Industrial | pt_PT |