Publication
Automação e robótica em soldadura industrial
| dc.contributor.advisor | Santos, Vítor Daniel Neto dos | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, João Paulo Morais | |
| dc.contributor.author | Guimarães, Tiago Gonçalves | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-30T10:32:30Z | |
| dc.date.available | 2023-03-30T10:32:30Z | |
| dc.date.issued | 2020-11-06 | |
| dc.date.submitted | 2020-08-27 | |
| dc.description.abstract | O presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas efetuadas durante o estágio curricular do curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, na área da Automação e Comunicações em Sistemas Industriais, lecionado pelo Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, pertencente ao Instituto Politécnico de Coimbra. O estágio teve como empresa de acolhimento a Paka Robotics, empresa pertencente à Paka Group, a qual permitiu a aplicação de conhecimentos e competências adquiridas ao longo do percurso académico em áreas de implementação e gestão de projeto como de programação de autómatos, HMI e manipuladores industriais e um contacto direto com a realidade do mercado de trabalho nesta área. Durante o estágio participei em todas as etapas do processo de criação das máquinas produzidas na empresa através da implementação dos projetos mecânicos e, principalmente, projetos elétricos realizados pelas equipas responsáveis. A programação dos PLC e HMI, das diferentes máquinas acompanhadas, foi realizada inserida na equipa da empresa, tendo tido um papel de aprendizagem importante. Numa segunda fase surgiu a oportunidade de participar numa tarefa de maior responsabilidade, que consistiu na programação do PLC e HMI de uma única máquina. O acompanhamento e realização de diferentes funções de programação e processos como a verificação de segurança dos operadores e a implementação do projeto elétrico fornecido, resultaram num aprofundamento e desenvolvimento de conhecimentos em diferentes áreas, nomeadamente: instalações e projetos elétricos; programação de PLC Siemens e manipuladores industriais Panasonic; tipos de soldadura; protocolos de comunicação e sistemas de segurança. Este estágio proporcionou uma experiência bastante enriquecedora, uma vez que se traduziu numa boa integração, numa equipa experiente e disposta a complementar conhecimentos com a supervisão e colaboração na implementação de conhecimentos adquiridos, como novos métodos e técnicas de trabalho aplicados na indústria. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203002911 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/44395 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Estágio | pt_PT |
| dc.subject | Engenharia eletrotécnica | pt_PT |
| dc.subject | Paka Robotics | pt_PT |
| dc.subject | Projeto | pt_PT |
| dc.subject | Controlo | pt_PT |
| dc.subject | Soldadura | pt_PT |
| dc.subject | Interface | pt_PT |
| dc.subject | Segurança | pt_PT |
| dc.title | Automação e robótica em soldadura industrial | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |