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Automação e robótica em soldadura industrial
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Authors
Abstract(s)
O presente relatório tem como objetivo descrever as tarefas efetuadas durante o estágio
curricular do curso de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, na área da Automação e
Comunicações em Sistemas Industriais, lecionado pelo Instituto Superior de Engenharia de
Coimbra, pertencente ao Instituto Politécnico de Coimbra.
O estágio teve como empresa de acolhimento a Paka Robotics, empresa pertencente à Paka
Group, a qual permitiu a aplicação de conhecimentos e competências adquiridas ao longo do
percurso académico em áreas de implementação e gestão de projeto como de programação de
autómatos, HMI e manipuladores industriais e um contacto direto com a realidade do mercado
de trabalho nesta área.
Durante o estágio participei em todas as etapas do processo de criação das máquinas produzidas
na empresa através da implementação dos projetos mecânicos e, principalmente, projetos
elétricos realizados pelas equipas responsáveis. A programação dos PLC e HMI, das diferentes
máquinas acompanhadas, foi realizada inserida na equipa da empresa, tendo tido um papel de
aprendizagem importante. Numa segunda fase surgiu a oportunidade de participar numa tarefa
de maior responsabilidade, que consistiu na programação do PLC e HMI de uma única máquina.
O acompanhamento e realização de diferentes funções de programação e processos como a
verificação de segurança dos operadores e a implementação do projeto elétrico fornecido,
resultaram num aprofundamento e desenvolvimento de conhecimentos em diferentes áreas,
nomeadamente: instalações e projetos elétricos; programação de PLC Siemens e manipuladores
industriais Panasonic; tipos de soldadura; protocolos de comunicação e sistemas de segurança.
Este estágio proporcionou uma experiência bastante enriquecedora, uma vez que se traduziu
numa boa integração, numa equipa experiente e disposta a complementar conhecimentos com
a supervisão e colaboração na implementação de conhecimentos adquiridos, como novos
métodos e técnicas de trabalho aplicados na indústria.
Description
Keywords
Automação Estágio Engenharia eletrotécnica Paka Robotics Projeto Controlo Soldadura Interface Segurança