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Estudo para a implementação de sistema de robótica móvel em ambiente académico e industrial
| dc.contributor.advisor | Simões, Fernando António Gaspar | |
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Nuno Miguel Fonseca | |
| dc.contributor.author | Melo, Wanderson Richard Gomes | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-12T12:15:02Z | |
| dc.date.available | 2025-02-12T12:15:02Z | |
| dc.date.issued | 2024-10-31 | |
| dc.description.abstract | Este relatório aborda a implementação de sistemas de robótica móvel, nomeadamente os Veículos Guiados Automatizados (AGVs) e os Robôs Móveis Autónomos (AMRs), no ambiente académico do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC) e no ambiente industrial da empresa Sanitana. O relatório apresenta a evolução histórica da robótica, comparando as diferentes tecnologias tais como os AGV e os AMR, bem como detalha os componentes fundamentais de cada tipo de sistemas, incluindo sensores, sistemas de navegação, distintas configurações de rodas e também os métodos de carregamento de baterias. No ISEC, o foco centra-se na definição de percursos para um AGV designado por TriBOT 5000 produzido pela ABB/ASTI, considerando a infraestrutura das oficinas mecânicas de modo a garantir a segurança e eficiência na movimentação deste tipo de equipamentos. Para a empresa Sanitana foi realizado um estudo da implementação e integração de AGVs ou AMRs para otimizar a movimentação de cargas dentro da empresa, tendo em consideração os desafios de integração com outros sistemas existentes, bem como a adaptação dos processos de trabalho. O relatório inclui uma análise detalhada das diferentes rotas, as cargas e descargas, assim como os tempos de movimentação, bem como a avaliação técnica das limitações e requisitos para a implementação eficaz de sistemas de robótica móvel. As tarefas desenvolvidas no ISEC incluem a criação de uma rota para a instalação do AGV, assim como o desenvolvimento de um manual de operação e programação destinado a futuros alunos. Na Sanitana, destaca-se a elaboração de um caderno de encargos para delinear o equipamento desejado junto a potenciais fornecedores, com intuito do fornecimento de um sistema adequado as necessidades da empresa. . | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203758838 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/54387 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Indústria 4.0 | pt_PT |
| dc.subject | Logística 4.0 | pt_PT |
| dc.subject | AGV | pt_PT |
| dc.subject | AMR | pt_PT |
| dc.subject | Robótica móvel | pt_PT |
| dc.subject | Automação industrial | pt_PT |
| dc.title | Estudo para a implementação de sistema de robótica móvel em ambiente académico e industrial | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |