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Authors
Abstract(s)
A marcha humana compreende uma sequência motora de eventos rápidos e complexos
de contrações musculares em diversos segmentos do corpo. É difícil, à observação clínica,
analisar todos estes acontecimentos, e quantificar um grau de anormalidade. No entanto, é
possível retirar dados relevantes para o meio académico e científico, e para a compreensão
e tratamento de distúrbios na locomoção do ser humano.
Este trabalho teve como principal objetivo o desenvolvimento de software capaz de
fazer a recolha, análise e processamento do sinal da passada humana em plataforma de
pressões, de forma a reproduzir um padrão normalizado da passada e identificar eventuais
anomalias da mesma, o que poderá ser usado como um complemento ao diagnóstico e
uma ferramenta útil ao profissional de saúde.
Com base na revisão bibliográfica, foi elaborado numa primeira fase um software
capaz de fazer a recolha cinemática e cinética da passada na plataforma de pressão Phy sioSensing, da Sensing Future Technologies, a diferentes utentes. Posteriormente, foi
implementado um novo software para analisar os dados recolhidos no procedimento ex perimental e calcular diversos parâmetros de análise da passada humana, entre os quais
o perfil de força, impacto e tempo de impacto, força máxima e mínima, tempo de força
mínima e trajetória do centro de pressão alinhada. As aplicações computacionais foram
desenvolvidas na linguagem de programação C#, WPF e SQL. Após este processo todos
estes parâmetros calculados foram necessários para a implementação de um padrão nor malizado da passada específico para cada utente, utilizando para isso uma rede neuronal
concebida através do software MATLAB. O desempenho das RNAs implementadas, com
base no MSE, foram 3.463×10−3
e 3.262×10−3
para um total de 20 e 23 épocas de
treino, respetivamente. Permitiu assim retirar diversos resultados para os parâmetros de
interesse calculados.
Os resultados obtidos não vinculam um diagnóstico clínico sobre o utentes classifica dos como não saudáveis, não obstante possibilitam a observação de algumas anomalias
nas suas passadas. Portanto, crê-se serem resultados motivadores para uma possível apli cação de diagnóstico da passada humana e uma consequente continuação deste mesmo
estudo.
Description
Keywords
Dispositivos médicos Tecnologia médica Marcha humana Análise da passada Plataforma de pressões Engenharia biomédica
