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Robotização de uma cápsula para salvamento marítimo
| dc.contributor.author | Younes, Brahimi | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-14T15:41:17Z | |
| dc.date.available | 2016-01-14T15:41:17Z | |
| dc.date.issued | 2015-09 | |
| dc.description.abstract | Busca e salvamento é uma complicada e perigosa tarefa na situação de desastre devido a grande área de busca e número de pessoas em risco. O aproveitamento do avanço tecnológico alcançado da robótica móvel e veículos não tripulados nos laboratórios e centros de pesquisa melhora o desempenho das equipas no campo e reduz o seu tempo de reação. O objetivo do projeto ICARUS é aproveitar os benefícios deste avanço tecnológico e pôlo em prática para salvar a vida humana, através de desenvolvimento de veículos terrestres,Drones e embarcações autónomos que podem operar individualmente ou cooperar juntos através de sistemas cujo desenvolvimento é um dos objetivos do projeto. Estes robotautónomos são a primeira ação na tarefa das equipas de salvamento a sua função é coletar e fornecer os dados necessários sobre a área para o centro de operações bem como procurar a vitima e dar a ajuda necessária as pessoas em risco no local. As embarcações autónomas fazem parte de objetivos do projeto ICARUS devido as características ambientais e geográficas especiais do mar, tais como a grande área de busca em caso de navios náufragos e limitações que o mau tempo provoca para as operações de busca e salvamento, por outro lado, o estreito intervalo de tempo disponível para qualquer ação. Um dos requisitos do projeto é o desenvolvimento duma cápsula autónoma de salvamento que vai fazer parte da embarcação, capaz de navegar no mar de modo a cobrir uma determinada área e juntar os dados necessários sobre o local, e procurar vítimas de forma eficaz. O objetivo da dissertação é abordar o projeto de robotização da cápsula numa perspetiva de arquitetura naval, fazendo o estudo e análise necessários para produção dum modelo da capsula respeitando os requisitos do projeto ICARUS. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202531961 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.26/10856 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.peerreviewed | no | pt_PT |
| dc.publisher | Escola Naval | pt_PT |
| dc.subject | Estabilidade, resistência, braço endireitente, momento endireitente. | pt_PT |
| dc.title | Robotização de uma cápsula para salvamento marítimo | pt_PT |
| dc.title.alternative | Abordagem numa perspetiva de Arquitetura Naval | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |